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数 控 机 床 原 理 与 编 程 赵晓强 Email: zxq2@ 一、 数控技术基本概念 第1章 数控技术概论第一节 概述 数字控制（Numerical Control NC）是一种借助数字、字符或其它符号对某一工作过程（如加工、测量、装配等）进行可编程控制的自动化方法。 数控技术（Numerical Control Technology），简称数控，是指采用数字控制的方法对某一工作过程实现自动控制的技术。 数控技术在机床领域是指用数字化信号对机床运动及其加工过程进行控制的一种方法。 一、数控技术基本概念 数控机床（Numerical Control Machine Tools） 是采用数字控制技术对机床的加工过程进行自动控制的一类机床。它是数控技术典型应用的例子。 数控机床较好地解决了复杂曲面、精密、小批量、多品种的零件加工问题。 数控系统（Numerical Control System）实现数字控制的装置。 计算机数控系统（Computer Numerical Control CNC ）以计算机为核心的数控系统。 数控机床的产生和发展 1949年美国帕森斯公司在研制直升飞机叶片轮廓样板时，提出了数控机床的初步设想。 1952年，Parsons公司和M.I.T合作研制了世界上第一台三座标数控机床。 1955年，第一台工业用数控机床由美国Bendix公司生产出来。 从1952年至今，NC机床按NC系统的发展经历了五代。 一、数控技术基本概念 第一代：1955年 NC系统以电子管组成，体积大，功耗大。 第二代：1959年 NC系统以晶体管组成，广泛采用印刷电路板。 第三代：1965年 NC系统采用小规模集成电路作为硬件，其特点是体积小，功耗低，可靠性进一步提高。 以上三代NC系统，由于其数控功能均由硬件实现，故历史上又称其为“硬件NC”。 一、数控技术基本概念 1974年：系统以位片微处理器为核心，有字符显示，自诊断功能。 1979年：系统采用CRT显示，大容量磁泡存储器，可编程接口和遥控接口等。 1981年：具有人机对话、动态图形显示、实时精度补偿功能。 1986年：数字伺服控制诞生，大惯量的交直流电机进入实用阶段。 1988年：采用高性能32位机为主机的主从结构系统。 一、数控技术基本概念 1994年：基于PC的NC系统诞生，使NC系统的研发进入了开放型、柔性化的新时代，新型NC系统的开发周期日益缩短。 20世纪末~21世纪初：开放式系统规范和数控系统新标准相继开展研究和开发。它是数控技术发展的又一个里程碑。 计算机技术引入了数控系统后，使数控技术发生了革命性的变化。现代数控系统是以计算机微处理器为核心组成的控制系统，所以也称为计算机数控简称CNC (Computerized Numerical Control)。 一、数控技术基本概念 数控机床的工作流程： 1.数控加工程序编制 根据零件图样规定的零件形状、尺寸、材料及技术要求，确定零件的工艺过程、工艺参数、几何参数以及切削用量，然后根据数控代码和程序格式编写零件加工程序单。 手工编程 自动编程 2.程序输入 把零件程序、控制参数和补偿数据输入数控装置。 二、数控机床的加工原理 数控机床的工作流程： 3.译码 将零件加工程序解释成数控装置能够识别的数据形式，对程序段进行语法检查。 4.刀具补偿 把编制零件加工程序时应用的零件轮廓轨迹转换成刀具中心运动轨迹。 刀具半径补偿 刀具长度补偿 二、数控机床的加工原理 数控机床的工作流程： 5.插补 所谓插补，就是根据零件轮廓的几何形状、几何尺寸以及轮廓加工的精度要求和工艺要求，在零件轮廓的起点和终点之间插入一系列中间点（折线端点）的过程，即所谓“数据点的密化过程”，其对应的算法称为插补算法。 6.位置控制和切削加工 将插补计算出的指令位置与实际反馈位置相比较，用二者的差值去控制伺服电动机，使得刀具相对于工件按规定的轨迹和速度进行加工。 二、数控机床的加工原理 数控机床由输入输出设备、数控装置、伺服系统、测量反馈装置和机床本体等部分组成。 二、数控机床的加工原理 1.输入输出设备 主要实现程序编制、程序和数据的输入以及显示、存储和打印。 控制介质和输入输出设备表 二、数控机床的加工原理 1.输入输出设备 操作面板 它是操作人员与数控装置进行信息交流的工具。 组成：工程面板、状态灯、按键阵列（功能与计算机键盘一样）和显示器。 它是数控机床特有部件。 二、数控机床的加工原理 1.输入输出设备 现代的数控系统除采用输入输出设备进行信息交换外，一般都具有用通讯方式进行信