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数控加工编程基础;1、数控编程的基本概念
数控加工程序的编制:从零件图样到制成控制介质的全过程。
2、内容和步骤
;(1)确定工艺过程
分析零件图样工艺→选择加工方案、加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具、工装及切削用量等工艺参数
认识普通机床工艺规程和数控机床工艺规程的区别特别是数控指令。
(2)数值计算
按确定的加工路线和允许的零件加工误差,计算出所需输入数控装置的数据,陈数值计算。
主要内容:在规定的坐标系内计算零件轮廓和刀具运动的轨迹的坐标值,零件的复杂程度和数控装置功能的强弱→数值计算的复杂程度。
包括坐标换算、基点、节点计算、刀心运动轨迹坐标计算等
(3)编写零件的加工程序清单
用功能指令代码及程序段格式编写程序,依据加工路线、工艺参数及刀具运动轨迹坐标。
工艺文件:工序卡、数控???具卡、刀具明细表等;(4)制备控制介质
纸带、磁带、光盘等。
(5)程序校验和试切
空刀试切;
空运转画轨迹图校验;
用图形模拟校验;
首件试切。;1、零件程序的结构
(1)程序的构成
程序号、程序段和程序结束
程序号(程序名):O0600,O为地址码,0600为编号。不同系统地址码符号不同,如FANUC用O,AB8400用P.
程序段:N****(开始段号),结束用Lf、CR、EOB等。字符数90个。
程序结束:用M02/M30
程序段格式的相关概念
1 程序由若干个“程序段(block)”组成,每个程序段由一定的顺序和规定排列的“字”(word)组成——程序段
2 字:表示地址的英文字母、特殊文字和数字集合,表示某一功能的一组代码符号,是控制带或程序的信息单位
3 格式:指一个程序段中各个字的排列顺序及其表达形式;常用的有三种:固定顺序程序段格式;分隔符固定顺序程序段格式;字地址程序段格式。广为应用的是:字地址程序段格式
;(2)程序段的格式(字的排列顺序和表达方式)
不同的数控系统有不同的格式,一般采用字地址程序段格式。
特点:程序段的长短(字数和字长均可变),字的排列顺序没有严格的要求。
采用ISO6983-J-1982 GB/T8870-1988标准
N-(段号) G-(准备字) X-Y-Z-… (坐标)F-(进给字) S-(主轴字) T-(刀具字) M-(准备功能字)
如:N100 G01 X3200 Y2500 Z-150 F180 S300 T12 M03;
可见每个程序段由:顺序号字;准备功能字;尺寸字;进给功能字;主轴功能字;刀具功能字;辅助功能字和程序结束符组成
1、各字的意义
1)程序段序号(sequence muber) N加数字
2) 准备功能G代码(preparatory function or G-function), 数控系统准备进行某种操作G00---G99;(2)程序段的格式(字的排列顺序和表达方式)
几点说明:
准备功能:G指令机床动作
辅助功能:M辅助动作指令
补偿值:H或D补偿值地址
切削用量:S、F 主轴转速、进给速度
刀具号:T 刀库中的刀具编号
主程序、子程序:几个程序段多次重复出现可独立编写成子程序,子程序还可以嵌套。;2、坐标系
(1)坐标轴及运动方向的规定
1)直线进给和圆周进行运动的坐标系
X、Y、Z(直线进给)A、B、C(旋转)
两原则:工件静止、刀具运动原则,否则方向为负
增大刀具与工件之间距离的方向(远离工件)为坐标正向。
坐标系:符合右手笛卡尔坐标系和右手螺旋法则
2)坐标系的确定方法
;
数控机床是按照坐标控制刀具位置的。为了使编出的程序在不同厂家生产的同类机床上有互换性,必须统一规定数控机床的坐标方向。 确定坐标系的原则为:
右手坐标系,X,Y,Z,A,B,C; X’,Y’,Z’,A’,B’,C’
Z为平行与机床主轴(传递切削动力)的刀具运动坐标,离开工件为正;
a)刀具旋转机床(铣、钻、镗),平行于旋转刀具轴线的坐标
b)工件旋转机床(车、磨),平行于工件轴线的坐标
c)无主轴机床(刨),垂直于工件装夹面的坐标
d)多主轴机床:选垂直于工件装夹面的主轴
e)主轴摆动机床,在摆动范围内与坐标系平行的位置,被平行的坐标轴为Z轴。
X为水平,平行工件装夹面(水平面),平行主切削方向,垂直于主轴;
a)工件旋转:工件的径向,平行于滑座,刀具远离工件为正。
; 2)刀具旋转:Z轴水平,沿刀具主轴向后段工件看,右方向为X轴的正向;
Y轴:符合右
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