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三电平逆变器的关键技术及其应用
The Key Technology and Application of Three-level Inverter
康劲松
同 济 大 学
主 要 内 容
0.概述
1.三电平逆变器的拓扑结构
2.三电平逆变器的控制策略
3.三电平逆变器中点电压不平衡问题
4.三电平逆变器设计的关键技术
0. 概述
多电平(设为N电平)逆变器与传统的两电平逆变器相比,
在相同条件下具有以下优点:
可产生2N-1层阶梯型输出电压,保证有更为接近正弦的波
形,谐波含量减小;
开关器件每次开关时电压变化率dv/dt小,为两电平逆变器
的1/ (N-1),器件的开关应力减小;电流变化率di/dt也
相应减小, 电机的转矩脉动和电磁噪音降低,电磁干扰
(EMI)问题大大减轻;
效率高,在同样谐波含量时,多电平逆变器开关频率大大降
低,开关损耗明显减少;
适用于高压、大功率应用场合。
0. 概述-在变频调速中的应用
轧钢系统
水泥制造业
0. 概述-在变频调速中的应用
高炉鼓风机
造纸业
0. 概述-在轨道交通中的应用
中国CRH2 (和谐号)动车组
日本新干线高速列车
0. 概述-在电力系统中的应用
静止无功功率补偿器
综合潮流控制器
0. 概述-在电力系统中的应用
直流输电
新能源并网
1. 三电平逆变器的拓扑结构
首先是德国学者Holtz于
1977年首次提出,德文为
Dreipunktshaltung,直译为中文
为三点式电路;
其主电路采用常规的两电平
电路结构,在每相桥臂中点与直
流侧电源中点用一对反并联的功
率器件辅助中点箝位,从而逆变
器的每相交流输出电压有三种电
平。
1. 三电平逆变器的拓扑结构
日本学者Nabae 1980年提出新
的结构形式:
中点采用二极管箝位而两个功
率主管串联的方案,即中点箝位式
三电平逆变器(Neutral Point
Clamped Three-level Inverter )。
中点箝位式主要有三种拓扑,
二极管箝位型
电容箝位型
混合箝位型
1.1 二极管箝位型
直流母线电压被两个串联电容
C1,C2分成2个电平。
当开关S1和S2同时导通时,输出
端a对中点电位o的电平为Udc/2;
当开关S2和S3同时导通时,输出
端a对中点电位o的电平为0;
当开关S3和S4同时导通时,输出
端a对中点电位o的电平为-Udc/2。
1.2 电容箝位型
三电平逆变器单臂电路中S1~S4为
功率开关器件,C1为箝位电容,C2、
C3为直流分压电容。
当开关管S1、S2导通时,逆变器输
出端相对于中间直流回路中性点o的电
压为Udc/2;
开关管S3、S4导通时,逆变器输出
为-Udc/2;
开关管S1、S3或者S2、S4同时导通
时,逆变器输出都为0。
1.3 混合箝位型
与二极管箝位型结构相比,它
在每个桥臂的箝位二极管后增加
了一个箝位电容;
由于增加了一个箝位电容,T2
和T3不能同时导通;
三种电平Udc/2、0和-Udc/2中
的0 电平可以通过两种开关方式得
到,即一种方式是当T2和T4 同时
导通且T1和T3截止,另一种是当
T1和T3 同时导通且T2和T4截止。
1.4 二极管箝位型三电平逆变系统
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