模糊控制器简化设计方法及应用-自动化仪表.PDFVIP

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2019-05-02 发布于天津
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模糊控制器简化设计方法及应用 !# $%’(%)%#* +#,%-. /#01* 1) 23445 61.071((#7 8.* 90, :’’(%;80%1. 程力丁维明（东南大学热能工程研究所，南京 !##$% ）关键词：模糊控制器简化设计广义距离仿真应用基本模糊控制器的控制规则表可以表示成如下形［］ !# $%’(：)*++# ,%-.%// 0123/141’ ’(15- 6-7/1+’ 式D ： ’1(.7-, 012*/7.1%- 833/1,7.1%- *0 ! *, (+3 !$ *, % -./+ ’ *, ( 摘要针对传统的模糊控制器的设计过程复杂、控制规则提 # # （，，…，；，，…，）（）取困难的特点，从分析控制决策入手，提出广义距离的概念，在 # ) ! * ) ! + 其中，输入和以及分别是误差（）、误差变化此基础上设计出一种可简化模糊控制器设计的算法。仿真与实 ! !$ ’ , - 率（）、控制量（）；和以及是定义在论际应用的结果都表明，该算法具有很好的鲁棒性和较高的稳态 , - . - % ( ! ! # # 精度。域和以及上的模糊语言变量。根据这一规则， / 0 1 89(.7,. ’ ()(*+,- -./ 0/(-12/, ’0 3/,*)+ 42’5/,, ’0 5’+6/+-*’+(7 01889 采用方法可以得出一模糊关系： E(;3(+* 2 ，， 5’+-2’77/2 * : / : 5’;47*5(-*’+ (+3 3*00*517- /-2(5-*’+ ’0 5’+-2’7 217/, （） 2 ) 2 ! ! # ， -./ 5’+5/4-