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Image Multimedia Technology • 图像与多媒体技术 一种改进的 Förstner 角点检测算子 文/谢林甫 李治君 冷祥光 杨晖 然而在实际影像获取的过程中，传感器的 其中， 为权的平均值； 为权的 遥感影像在获取的过程中， 周期性偏移, 载荷元器件间的电磁干扰等因素 摘 中值。如果q Tq , 且ωTù , 则该窗 不可避免地存在着噪声，而传统 使得遥感影像中不可避免地噪声。而Förstner 要 的 Förstner 算子灵敏度比较高， 口中心像素为特征候选点。 因此会检测出大量伪角点 . 本文 算子比较灵敏，因此会检测出大量的伪角点。 最后，以 为依据，在一适当的窗口中 提出一种结合双边滤波的 Förstner 而目前普遍使用提出的多尺度角点检测方法主 角点检测算法。经实验表明，该 选择 最大的候选点作为特征点。 方法可以有效地去除伪角点，提 要使用传统的滤波方法，即将每个点与其相邻 2.2 双边滤波 高 Förstner 算子检验的准确性. 的几个像素点的像素值作邻域运算。当图像中 存在明显的边缘信息时，通常的邻域运算会导 由Tomasi 和Manduchi[8] 提出的双边滤 致图像中边缘点的像素值发生变化，使图像的 波器是最著名的非线性滤波器之一，它最大的 边缘变得模糊不清。因此需要多次迭代，才可 特点就是在去除噪声的同时，还可以有效地保 以在去伪求真的同时，获得精确的角点位置， 持影像的强边缘信息。其定义如下， Förstner 【关键词】 算子 双边滤波 角点检测 增加了计算量。针对以上问题，本文引入双边 滤波的方法，在有效去除噪声的同时，还能很 ，(6) 1 引文 大程度地保持边缘信息，可以有效地去除伪角 式中Wp 为归一化权系数： 点，提高Förstner 算子的检测的准确性，且无 角点是图像中重要的几何特征，一般是 需迭代，计算量小。