基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法及系统-农业工程学报.PDFVIP

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2019-05-01 发布于天津
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基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法及系统-农业工程学报.PDF

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第 34 卷第 13 期农业工程学报 Vol.34 No.13 2018 年 7 月 Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Jul. 2018 195 基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法及系统 ※ 杜建军，郭新宇，王传宇，肖伯祥（1. 北京市农林科学院北京农业信息技术研究中心，北京 100097 ；2. 数字植物北京重点实验室，北京 100097 ）摘要：为提高玉米果穗考种效率和精度，该文提出一种基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法和系统。利用托辊传送装置实现果穗自动连续推送，基于工业相机自动检测果穗运动状态并实时采集图像，获取覆盖果穗全表面的图像序列；建立果穗运动、摄像机成像、表面拼接关系，从图像序列中抽取果穗中心畸变最小区域拼接出果穗表面全景图像；最后，结合果穗边界检测、籽粒分割和有效性鉴定等技术提取出果穗表面上有效籽粒。试验结果表明，该文方法和系统较好地平衡了玉米果穗考种的效率和精度，图像采集和计算平均效率达 15 穗/min 和 4 穗/min ，穗长和穗行数指标计算精度可达 99%和 98.89%，可为研发全自动、高通量玉米果穗表型检测装置提供有益借鉴。关键词：图像处理；机器视觉；图像分割；玉米果穗；表型性状；图像拼接；全景图像；考种 doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.023 中图分类号：TP391.41; S333.3 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2018)-13-0195-08 杜建军，郭新宇，王传宇，肖伯祥. 基于全景图像的玉米果穗流水线考种方法及系统[J]. 农业工程学报，2018，34(13)： 195－202. doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.023 Du Jianjun, Guo Xinyu, Wang Chuanyu, Xiao Boxiang. Assembly line variety test method and system for corn ears based on panoramic surface image[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2018, 34(13): 195 －202. (in Chinese with English abstract) doi ：10.11975/j.issn.1002-6819.2018.13.023 种系统发展趋势。另外，图像采集效率也对考种效率有 0 引言  直接影响，这主要与系统采用的成像元件及成像方式有玉米果穗考种是玉米遗传育种及田间测产的重要环关，采用线阵扫描[7-8] 、平板扫描[9-10] 、点云扫描[11-12]和