微特电机的应用.ppt

2.三相单双六拍工作方式 三相单双六拍的通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A…，或为A→AC→C→CB→B→BA→A …。定子三绕组需经过六次切换才能完成一个循环，故为六拍，而且在通电时，有时是单个绕组接通，有时又为两个绕组同时接通，因此称为三相单双六拍。 单双六拍工作示意图 在单双六拍工作方式时，有三拍是单相通电，有三拍是双向通电；对任意一向来说，它的电压波形是一个方形，周期为六拍，其中有三拍连续通电，有三拍连续断电。 单双六拍工作方式时的相电压、电流波形 3.三相双三拍工作方式 每一拍都有两相通电，每一相通电时间都连续两拍。 双三拍工作方式时的相电压、电流波形 四、小步距角步进电动机 定子上有6个极，上装有绕组并接成A、B、C三相。转子上均匀分布着40个齿，定子每个磁极上也各有5个齿，定、转子的齿宽和齿距都相同。 小步距角步进电动机 五、永磁式步进电动机 定子为两相绕组（AO、BO），每相为两对磁极、转子磁极也是两对。 永磁式步进电动机 永磁式步进电动机结构 永磁式步进电动机的特点： 1.大步距角。 2.启动频率较低，通常为几十到几百赫兹。 3.控制功率小。 4.在断电的情况下又定位转矩。 六、感应子式步进电动机 定子铁心与反应式不均电动机相同。定子控制绕组与永磁式步进电动机相同；转子中间为环形轴向磁化的永磁体，外径面上的一侧为N极，另一侧为S极，互相错开1∕2步距，呈多极。 永磁感应子式步进电动机 混合型2相步进电动机结构 七、步进电动机的特性和参数 1.步距角 步距电动机接受一个脉冲，转子所转过的空间角度称为步距角。 2.静态步距角误差 空载时，以单脉冲输入，实际的步距角与理论的步距角之间的差值。 3.启动频率 启动频率是指步进电动机由静止状态不失步地启动到稳速所允许的最高输入脉冲频率。 4. 动态输出转矩—频率特性 该特性简称为频特性，是由电动机连续运行时输出转矩与输入脉冲频率之间的关系，输出转矩随频率f的增加而下降。 5. 步进电动机的工作频率 步进电动机的最高工作频率大于其启动频率。 6. 电气参数 （1）额定电流 电动机不动时每一相绕组允许通过的电流为额定电流 （2）额定电压 驱动电源供给的电压，一般不等于加在绕组两端的电压。 八、步进电动机的控制系统 由运动控制器给出的输入指令是输入时钟CK和方向指令DIR。他们在脉冲波分配器中经逻辑组和转换成各相通断的时序逻辑信号。导通程序逻辑信号送至功率驱动级，转换成其内部功率开关的基极驱动信号。功率驱动级除包括功率晶体开关及其驱动电路外，可能还包括一些电流反馈控制和限流、限压、过热保护电路。 步进电动机的控制系统框图 谢谢观看 再见！ * 微特电机的应用 伺服电动机 一：直流伺服电动机 二：交流伺服电动机 伺服电动机是自动控制系统中的执行元件，其任务是将接受到的控制电信号转变为电机转轴上的角位移或角速度。信号强时转速高，信号弱时转速低，没有信号时停转，这就是伺服电动机的伺服性。 交流伺服电动机 龋轮减速交流伺服电动机 zk系列直流伺服电动机 空心杯直流伺服电动机 直流伺服电动机 直流伺服电动机是专门为控制系统特别是伺服系统设计和制造的一种电动机。 直流伺服电动机的分类、特点和用途 传统型直流伺服电动机，具有以下特点： 采用细长的电枢结构以降低转动惯量。 具有优良的换向性能。 具有机械强度高，能够承受巨大的加速度造 成的冲击力。 电刷安放在几何中性面上，以确保正.反转特性对称。 无槽电枢直流伺服电动机 特点：电感量小，换向性能好，机电时间常数小，输出功率较大。 缺点：由于转速很高，往往需要减速器，气隙较大，效率低；惯量小，热容量也比较小，过载时间不能太长。 盘式电枢直流伺服电动机 特点： 电枢绕组全部在气隙中，散热良好，能承受较大的峰值电流。 重量轻而电抗小，换向性能良好，转矩波动小。 电枢转动惯量小，响应快，机电时间常数小。 输出功率一般在1KW以内。 空心杯电枢直流伺服电动机 特点： 超低转动惯量，启动时间可达1m/s以下； 灵敏度高，快速性好； 损耗小，效率高； 转矩波动小，低速运转平稳，噪声很小； 换向性能好。 分为电磁式和永磁式两种： 1 电磁式的特点：励磁大小可以调整，便于安装补偿绕组和换向极，使电动机的换向性能得到改善，而且成本低。2 永磁式的特点：一般没有换向极和补偿绕组，换向性能受到限制，但它不需要励磁功率，因而效率高。 低速大扭矩宽调速电动机