KUKA机器人KRC4操作说明书65939.pdfVIP

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2019-04-26 发布于湖北
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KUKA机器人KRC4操作说明书65939.pdf

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1 引言 1 引言 1.1 目标群体本文献针对具有下列知识的用户：  具备有关工业机器人的基本知识我们推荐客户在库卡学院进行培训，以便能以最佳方式使用我们的产品。有关培训项目信息请访问公司主页或直接在公司分支机构处获得。 1.2 工业机器人文献工业机器人文献由以下部分组成：  机器人机械装置文献  机器人控制器文献  库卡系统软件操作及编程指南  选项及附件指南  保存在数据载体上的部件目录每份指南均独立成篇。 1.3 提示的图示安全这些说明是安全提示，必须遵守。该提示表示，如果不采取预防措施，则将导致死亡或严重的身体伤害。该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致死亡或严重的身体伤害。该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致轻微的身体伤害。该提示表示，如果不采取预防措施，则可能导致财产损失。该提示包含安全相关信息的说明或通用安全措施。该提示不针对个别的危险或个别的预防措施。提示这些提示可使工作便利或提供进一步信息的说明。用来使工作便利或提供进一步说明信息的提示。 1.4 商标 Windows 是微软公司的商标。 WordPad 是微软公司的商标。发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 9 / 181 全球独家推出全覆盖型省配线解决方案库卡系统软件 8.2 10 / 181 发布日期 : 15.02.2011 版本 : KSS 8.2 END V1 zh 2 产品说明 2 产品说明 2.1 工业机器人概览工业机器人由下列部件构成：  机械手  机器人控制器  手持式编程器  连接线缆  软件  选项，附件图 2-1: 工业机器人示例 1 机械手 3 机器人控制系统 2 连接线缆 4 手持式编程器 2.2 软件组成部分概览概览下列软件组成部分被应用：  库卡系统软件 8.2  Windows XPe V3.0.0 2.3 库卡系统软件概览 (KSS) 说明库卡系统软件 (KSS) 承担着工业机器人运行所需的所