数控机床第 二章 数控系统及工作原理内容资料.pptVIP

第二章 数控系统及工作原理;第一节 概述;一、CNC系统组成和功用; 1．输入/输出设备（I/O） 是操作者与数控系统进行人机交互，或其它外部信息处理设备与CNC系统进行信息交换的装置。 常见的输入/输出设备有数控操作面板、机床操作面板、电子手轮、磁盘驱动器、通讯接口等。;1) CNC装置 CNC装置实质上是一台专用计算机，有封闭和开放两种结构，常用的是封闭结构，开放结构是发展方向。其任务是： ①接收输入信息 ②程序及工作参数存储，操作命令处理 ③程序指令的译码、逻辑分析、插补运算 ④运动轨迹控制信息输出（位控） ⑤辅助功能控制指令PLC处理 ⑥信息显示 ⑦信息交换。; 3．强电控制部分和辅助装置电动执行器 强电控制部分由各种继电器及继电器驱动电路构成，是CNC系统的功率接口，其作用是对PLC输出的辅助功能控制信号进行隔离并功率放大，驱动辅助装置电动执行器。 4．进给伺服驱动单元及进给电动机 进给伺服系统包括进给伺服驱动单元、进给电动机、位置与速度检测装置等，是以位置（或位移）为控制目标的伺服控制系统。进给伺服单元接收来自CNC装置的运动轨迹控制信息（运动指令），经变换和放大后，驱动伺服电动机，再经机械传动机构传动机床工作台或刀具，实现程序规定坐标运动轨迹。; 5．主轴调速驱动单元及主轴电动机 主轴调速驱动单元、主轴电动机、转速检测装置构成以主运动速度为控制目标的自动控制系统——主轴调速系统。主轴调速驱动单元接收来自PLC的转速控制信息（转速指令），经变换和放大后，驱动主轴电动机运转。 6．位移与速度检测装置 在位置伺服系统中，位移与速度检测装置用于检测各坐标轴位置（或位移）和速度，并反馈给CNC装置和进给伺服驱动单元，或仅反馈给进给伺服驱动单元。在主轴调速系统中，速度检测装置用于检测主轴的转速，并反馈给主轴调速驱动单元。;(一) 系统的初始化;(二) 输入;(三) 加工程序的执行; 1．译码 译码就是根据规则对程序段的指令进行识别并转换成后续处理程序所要求的数据格式，并将其存放在指定的内存专用区——译码缓冲区。 译码规则 将程序段逐个字符读入，对每个字符逐个与该CNC装置规定使用的所有字符相比较，与哪个相等，就识别出该字符，作相应处理。 如等于地址符，就将数据存储指针指向译码缓冲区中该地址符对应的存储单元。是数字，暂时存储；直到识别出下一个地址符，将前面识别出的数字组合，并转换要求的数值类型，按数据存储指针存储。;译码缓冲区 一个程序段的译码结果对应存放在一个译码缓冲区。设置若干个这样译码缓冲区，构成译码缓冲区组。每次译码都把译码缓冲区占满，这样每次可完成多个程序段译码。一个程序段的译码结果被后续程序完全取出后，其占用的译码缓冲区被释放，当释放的译码缓冲区达到一定个数，启动译码程序对加工程序剩余程序段译码。 译码查错 在译码过程中，要对程序段的语法错误和逻辑错误等进行检查，一旦发现错误，立即报警显示出来。;2．数据处理 数据处理主要针对有关轨迹运动的数据进行，又称为插补预处理。包括：坐标变换、刀具补偿处理、进给速度处理 坐标变换 在数控加工中允许采用多种坐标系，有机床坐标系、工件坐标系、绝对坐标值和增量坐标值等。这些坐标系相互之间是平行的，坐标原点之间相对位置是已知的，因此，它们的坐标关系是已知的平移变换。 ;刀具补偿处理 就是根据刀具补偿指令、刀补值和编程轨迹终点坐标计算刀位点轨迹终点坐标。经过刀具补偿处理后的数据存放在刀补缓冲区中。 有：刀具位置补偿、刀具半径补偿、刀具长度补偿。三种刀具补偿的处理方法各不相同。 译码、坐标变换、刀具补偿处理都是一次处理，没有严格的实时性要求。 速度处理 速度处理是根据编程指令速度F为后续插补运算及控制提供所需的数据。因采用的插补方法不同速度处理差别较大。速度处理后的数据存放在插补缓冲区中。 速度处理除了加减速控制以外也是一次处理，没有严格的实时性要求。;3. 插补 插补就是在一个程序段给出的运动轨迹起点和终点之间，根据进给速度，按运动先后顺序实时地计算出满足运动轨迹要求的若干中间点坐标，并以中间点坐标作为控制指令，由伺服系统驱动各坐标轴作进给运动，使刀具不断的经过已经计算出来的中间点，走出程序给出的轨迹。 插补是实时性要求很强的计算工作。是以一个中间点计算为周期的循环工作，直到轨迹的终点。;4. 位置控制 在开环系统中，位置控制的任务只是将CNC装置的插补运算结果以