移动式收缩型恶劣天气下改航模型和算法-IndexCopernicus.PDF

第 ３８卷 第 ３期 河 南 科 技 大 学 学 报 （自然 科 学 版 ） Ｖｏｌ．３８ Ｎｏ．３ ２０１７年　 ６月 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＨｅｎａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ（ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ） Ｊｕｎ． ２０１７ 文章编号：１６７２－６８７１（２０１７）０３－００３５－０６　 ＤＯＩ：１０．１５９２６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｉｓｓｎ１６７２－６８７１．２０１７．０３．００８ 移动式收缩型恶劣天气下改航模型和算法 王莉莉，王　鑫，位　放 （中国民航大学 天津市空管运行规划与安全技术重点实验室，天津 ３００３００） 摘要：针对边界匀速向内收缩且整体按一定加速度移动的恶劣天气危险区，考虑高空风对飞机航向的影响，提 出了一种新的系统性改航方案，包括改航判断、两段式改航、航迹检查模型和改航侧验证模型。通过设计启发 式算法，在第一段和第二段动态改航模型中，分别得到飞出改航起始点和飞向改航结束点方向。建立航迹检 查模型，检测改航航迹与动态凸多边形危险区是否有冲突。经过反复调用所设计启发式算法以最小的角度调 整来消除冲突，构造改航侧验证模型以确保最终改航航程最短。最后，通过对贵阳到长沙现有航路的仿真分 析，验证了模型和算法的合理性。 关键词：空中交通管理；改航模型；移动式收缩型危险区；启发式算法 中图分类号：Ｖ３５５ 文献标志码：Ａ ０　引言 近些年，随着国际油价低位徘徊和国内经济平稳发展，航空运输业进入快速发展期，旅客吞吐量大 幅增加，但航班准点率一直不高，主要原因是危险天气所导致的航班延误［１］。改航飞行可以在一定程 度上减少延误等待时间、提高机场运行效率、实现空域资源的高效利用，所以，安全有效绕过危险天气区 域的改航飞行问题已经成为民航科研领域的重要研究方向之一。文献［２］针对静态危险天气，采用几 何圆切法外推危险区来规划初始改航航迹。文献［３］针对不确定性天气条件下考虑云团动态位置的外 推误差，建立了一种基于 Ｍａｒｋｏｖ链的单机动态不确定性改航规划模型，并用遗传算法进行了求解。文 献［４］考虑改航飞行中的空中交通管制程序和飞机性能，给出了转弯角度、航段距离和改航点数量约束 下的改航路径规划，提出基于几何算法的多边形改航策略。文献［５］从改航路线的安全性、经济性、管 制员及飞行员的工作负荷、同计划航线的差异和航线飞行的舒适性 ５个角度出发，应用层次分析法，分 别确定其在飞行空管评估模型、航空公司评估模型和综合评估模型下的权重，最后，对现有改航路径进 行了评估。文献［６］提出改变高度的改航方式，考虑改航规则、相关约束条件建立的威胁概率模型和改 航模型，确定飞机在何时何地以多大梯度爬升／下降，既可回避突发天气，又可避免与被穿越或被占用高 度层上的飞机发生冲突。文献［７］解决了恶劣天气下过渡空域中的改航路径规划问题，提出了３种考 虑不同要素的改航方法，第 １种主要在标准进场航线的基础上提出的，第 ２种主要源于空中交通流量， 第 ３种则是跟自由飞行相关，通过对比分析 ３种方法规划的路径，得出这 ３种改航策略都可以增加 空域中容量的结果。文献［８］建立了可以预测航空器冲突的模型和以最小到达时间为目标的改航模 型，并研究了恶劣天气下多架航空器产生飞行冲突时的避让改航问题，通过循环叠加非线性的偏微 分方程求出最优解。 以上文献针对不同的改航情景提出了相应的改航策略，但在改航过程中，对危险天气区域面积的变 化和位置的移动考虑甚少。所以，本文从飞机改航环境的现实情况出发，考虑了基于边界匀速向内收缩 且整体按一定加速度移动的恶劣天气危险区的动态式改航模型。本模型避免了使用绕圆法对危险区做 外接圆所导致的人为增加危险区面积，而且避免了将按一定规律变化的危险区经外扩后当作静止危险 区进行改航。同时考虑了在改航过程中危险区周围高空水平风对航向的影响，以实时气象预报来预测 危险天气的收缩和移动趋势，考虑到飞机转弯对舒适性的影响，只设置一个改航点。通过实例仿真分析 基金项目：国家自然科学基金项目；国家自然科学基金委员会与中国民用航空局联合基金项目；教育部人文 社科青年基金项目（１４ＹＪＣ６３０１８５） 作者简介：王莉莉（１９７３－），女，陕西兴平人，教授，博士，