数控系统中 计算机接口技术及其应用,光电隔离的概念、原理及其应用 第1次课内容资料.pptVIP

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第四次课 数控系统中计算机接口技术及其应用,光电隔离的概念、原理及其应用;数控机床如何实现计算机控制强电并与强弱电沟通信息?; 第二章 数控系统的计算机接口与控制技术 第一节 基本概念; 例如: IPC5313 并行输入/输出接口卡是一款商品化了的通用的系统计算机接口卡,由专业厂家设计制造成产品。用它可以把外设的开关量读入计算机,也可以通过该接口卡对强电进行控制。这是用该接口卡,在系统计算机上,用C语言控制220V灯泡的实验。 另外还有很多单片机用的接口芯片,等等。;第二节 模块化基本设备 一.交流电源模块 三相交流电源的电压:任意两根火线之间380伏,任意一根火线和零线之间是220伏。变电压器上已经标注好输入端及其接的电压,输出端及输出电压,在数控机床上常见的交流变压器输入端:交流380V,220V。输出端常见:110V,36V,24V,12V。 ;二.直流电源的获得 直流电源的获得是把交流电源经过变压、整流、滤波、稳压获得的,其过程如下图4所示,典型桥式整流电路如图5,整流滤波稳压前后负载上电压波形图如图6。 ;半波整流滤波稳压负载电压波形 ; 光电耦合器是目前在单片机和开关电源中用得最多的抗干扰器件。光耦合器(optical?coupler,英文缩写为OC)亦称光电隔离器或光电耦合器,简称光耦。它是以光为媒介来传输电信号的器件,通常把发光器(红外线发光二极管LED)与受光器(光敏半导体管)封装在同一管壳内。当输入端加TTL电信号时发光器发出光线,受光器接受光线之后就产生光电流,从输出端流出,从而实现了“电—光—电”转换,如图7。 ;第三节 计算机并行输入/输出接口电路分类及其设计原理 一.计算机通过并行输入/输出接口卡输出TTL电平给外设 1. 外设是不大于5伏的信号;图8 用IPC5313并行输入输出卡的150口的D1位控制发光二极 亮 ; 2. 外设是大于5伏的信号 外设大于5伏的电压可能对CPU的TTL电平产生干扰,所以要采用光电耦合器进行光电隔离,使外设电压不能干扰计算机TTL电平,如外设是24伏的直流继电器,如图9采用中间继电器控制,程序同上,D1位为1时,中间继电器线圈J不带电;D1位为0时,中间继电器线圈J带电。因J通断电瞬间产生很大的自感电动势,加续流二极管D,产生的自感电流在J和D之间消耗掉。中间继电器线圈带电后,常开触电闭合,接通交流继电器的线圈的220伏交流电,交流继电器三对常开触电闭合,将380伏交流电接到交流电机,电机就运转起来了,电气控制原理图如图10所示。; ; *采用固态继电器:将图9所示光电隔离元件和中间继电器合为一体,做成专用元件,叫固态继电器,固态继电器输入端有+5V,+12V,+24V等,输出端是直流十几到几千伏,交流十几到几千伏的都有。选择输入+5V,输出可接交流220V的固态继电器控制220V交流灯泡。用IPC5313卡151H口的D1位,如图11,控制灯泡亮的C语言程序如下: ; 并行输入/输出 接口分类 ;;;磁尺测量装置的组成和工作原理: 磁性标尺是在非导磁材料如铜、不锈钢、玻璃或其他合金材料的基体上,用涂敷、化学沉积或电镀的一层10~20um的导磁材料(Ni-Co或Fe-Co合金),在它的表面上录制相等节距周期变化的磁信号。磁信号的节距一般为0.05、0.1、0.2、1mm。为了防止磁头对磁性膜的磨损,通常在磁性膜上涂一层厚1~2mm的耐磨塑料保护层。磁头是进行磁电转换的变换器,它把反映空间位置的磁信号输送到检测电路中去。 普通录音机上的磁头输出电压幅值与磁通变化率成比例,属于速度响应型磁头。根据数控机床的要求,为了在低速运动和静止时也能进行位置检测,必须采用磁通响应型磁头。 ;5.5 旋转变压器位移检测装置 旋转变压器是一种角度测量元件,它是一种小型交流电机。在结构上与两相绕组式异步电动机相似,由定子和转子组成,定子绕组为变压器的原边,转子绕组为变压器的副边。激磁电压接到定子绕组上,激磁频率通常为400H、500H、1000H、3000H、5000H,其结构简单、动作灵敏,对环境无特殊要求,维护方便,输出信号幅度大,抗干扰性强,工作可靠。 工作原理: 当激磁电压U1加到定子绕组时,通过电磁耦合,转子绕组中将产生感生电压,由于转子是可以旋转的,当转子绕组磁轴转到与定子绕组磁轴垂直时,如图(a)所示,激磁磁通不穿过转子绕组的横截面,因此,感应电压U2为0。当转子绕组磁轴自垂直位置转过任意角度时,转子绕组的产生的感应电压U2为 : ;;5.6 感应同步器测量装置 ?5.6.

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