变频器电流跟踪PWM控制设计与仿真.doc

PAGE PAGE II 摘 要 电流滞环跟踪PWM(CHBPWM)控制技术是一种常用 的电流闭环控制方法，采用滞环比较方式的电流跟踪型PWM变流电路具有硬件电路简单，电流响应快，并且不需要载波，输出的电压波形中不含特定频率的谐波。本次课程设计利用simulink工具做出了电流滞环控制的仿真，得到了电流跟踪波形，相电压波形，验证了电流滞环跟踪控制原理。 异步电动机变频调速需要电压与频率均可调的电流电源，常用的交流可调电源是由电力电子器件构成的静止式功率变换器，一般称为变频器。变频器按变流方式可分为交-直-交变频器和交-交变频器两种，本设计采用的是前者。早期的变频器由晶闸管（SCR）组成，SCR属于半控型器件，晶闸管的开关速度慢，变频器的开关频率低，输出电压谐波分量大。全控型器件通过门极控制既可使其开通又可使其关断，该类器件的开关速度普遍高于晶闸管，用全控型器件构成的变频器具有主电路结构简单、输出电压质量好等优点。常用的全控型器件有绝缘栅极双极型晶体管（IGBT)。 现代变频器中用得最多的是控制技术是脉冲宽度调制（PWM），其基本思想是：控制逆变器中电力电子器件的开通或关断，输出电压为幅值相等、宽度按一定规律变化的脉冲序列，用这样的高频脉冲序列代替期望的输出电压。传统的PWM技术是用正弦波来调制等腰三角波，称为正脉冲宽度调制，随着控制技术的发展，产生了电流跟踪PWM（CFPWM)控制技术。CFPWM的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波。 关键词： 电流控制； 脉宽调制； CFPWM. 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc297636103 摘要 PAGEREF _Toc297636103 \h I HYPERLINK \l _Toc297636104 1 前言 PAGEREF _Toc297636104 \h 1 HYPERLINK \l _Toc297636105 2 设计框图与原理 PAGEREF _Toc297636105 \h 2 HYPERLINK \l _Toc297636106 2.1 设计框图 PAGEREF _Toc297636106 \h 2 HYPERLINK \l _Toc297636111 2.2 电流滞环跟踪控制原理 PAGEREF _Toc297636111 \h 3 HYPERLINK \l _Toc297636113 2.3 滞环宽度分析 PAGEREF _Toc297636113 \h 4 HYPERLINK \l _Toc297636116 2.4电流滞环跟踪控制的特点 PAGEREF _Toc297636116 \h 6 HYPERLINK \l _Toc297636117 3 电流的滞环跟踪控制的simulink的仿真 PAGEREF _Toc297636117 \h 7 HYPERLINK \l _Toc297636118 3.1 单相电流跟踪控制逆变器仿真 PAGEREF _Toc297636118 \h 7 HYPERLINK \l _Toc297636119 3.2 三相电流跟踪滞环控制仿真 PAGEREF _Toc297636119 \h 9 HYPERLINK \l _Toc297636120 3.3 仿真结果分析 PAGEREF _Toc297636120 \h 15 HYPERLINK \l _Toc297636121 4心得体会 PAGEREF _Toc297636121 \h 16 HYPERLINK \l _Toc297636122 参考文献 PAGEREF _Toc297636122 \h 17 1. 前言 SPWM控制技术以输入电压接近正弦波为目的，电流波形则因负载的性质及大小而异。然而对于交流电机来说，应该保证为正弦波的是电流，稳态时在绕组中通入三相平衡的正弦电流才能使合成的电磁转矩为恒定值，不产生脉动，因此以正弦波电流为控制目标更为合适。电流跟踪PWM(Current Follow PWM, CHPWM)的控制方法是：在原来主回路的基础上，采用电流闭环控制，使实际电流快速跟随给定值，在稳态时，尽可能使实际电流接近正弦波形，这就能比电压控制的SPWM获得更好的性能。 电流跟踪控制的精度与滞环的宽度有关，同时还受到功率开关器件允许开关频率的制约。在实际使用中，应在器件开关频率允许的前提下，尽可能选择小的宽度。电流滞环跟踪控制方法的精度高、响应快，且易于实现，但功率开关器件的开关频率不定。为了克服这个缺点，可以采用具有恒定开关频率到的电流控制器，或者局部范围内限制开关频率