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机械振动与噪声控制 江南大学机械工程学院 第五章 振动方程的数值解法 第五章 振动方程的数值解法 5.1 MATLAB基础知识 5.2 微分方程的数值解法 5.1 MATLAB基础知识 5.1.1 简介 5.1.2 MATLAB基本数学运算 5.1.3 MATLAB中矩阵的表示与运算 5.1.4 MATLAB语言编程 5.1.5 MATLAB图形绘制功能 5.1.1 MATLAB简介 MATLAB是矩阵实验室（Matrix Laboratory）的简称，是美国MathWorks公司出品的商业数学软件。 MATLAB和Mathematica、Maple并称为三大数学软件。它在数学类科技应用软件中在数值计算方面首屈一指。 MATLAB可以进行矩阵运算、符号运算、绘制图形、创建用户界面，还可连接其他编程语言的程序等. MATLAB主要应用于工程计算、控制系统设计与仿真、信号分析与处理，图像处理等等。 5.1 MATLAB基础知识 5.1.1 简介 5.1.2 MATLAB基本数学运算 5.1.3 MATLAB中矩阵的表示与运算 5.1.4 MATLAB语言编程 5.1.5 MATLAB图形绘制功能 5.1.2 MATLAB基本数学运算 【例】求 的算术运算结果。 (1)用键盘在MATLAB指令窗中输入以下内容 (12+2*(7-4))/3^2 (2)在上述表达式输入完成后，按【Enter】键MATLAB指令窗中将显示以下结果。 ans = 2 也可给运算式的结果设定一个变量x： x = (5*2+1.3-0.8)*10^2/25 x = 42 MATLAB基本的算术运算 加 (+)、减 (-)、乘 (*)、除 (/)、幂次方 (^)， 例：5+3, 5-3, 5*3, 5/3, 5^3 例如： 1*2+3*4+5*6+7*8+9*10+11*12+... 13*14+15*16 ans = 744 上例演示了多行指令的收入方法 变量命名规则 1.变量名的大小写敏感。 2.变量的第一个字符必须为英文字母，而且不能超过31个字符。 3.变量名可以包含下连字符、数字，但不能为空格符、标点 。 MATLAB常用数学函数 三角函数和双曲函数 MATLAB常用数学函数 常用函数 其他函数 5.1 MATLAB基础知识 5.1.1 简介 5.1.2 MATLAB基本数学运算 5.1.3 MATLAB中矩阵的表示与运算 5.1.4 MATLAB语言编程 5.1.5 MATLAB图形绘制功能 5.1.3 MATLAB中矩阵的表示与运算 直接输入 A=[1 2, 3; 4 5 6;7, 8 9] A = 1 2 3 4 5 6 7 8 9 冒号操作符 a=0:1:10 a = 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 特殊矩阵 eye(n) %生成n维单位方阵 eye(m,n) %生成m行×n列的单位阵 ones(n) %生成n维元素全为1的方阵 ones(m,n) %生成m行×n列元素全为1的矩阵 zeros(n) %生成n维0方阵 zeros(m,n) %生成m行×n列0方阵 矩阵的运算 矩阵的代数运算 转置 B=A’ 加减乘 A+B A-B A*B 左除 A\B 即AX=B的解X=A-1B 乘方 A^n=A*A*A,…,A 点运算 A.*B A.\B A.^n 点运算的含义 A=ones(2) A = 1 1 1 1 B=[1 2;2 1] B = 1 2 2 1 矩阵元素的访问 B =[1 2;3 1] B = 1 2 3 1 a=B(2,1) %第2行