权利要求书1页说明书4页附页发明名称基于Paramics的车路.DOCVIP

权利要求书1页 说明书4页 附图1页 PAGE \* MERGEFORMAT 6 发明名称 基于Paramics的车路协同系统交通仿真方法 摘要 一种基于Paramics微观交通仿真软件的车路协同系统交通仿真方法。结合车路协同系统特性，通过Paramics仿真软件和交通管理控制程序构建车路协同系统交通仿真平台，实现车路协同系统交通仿真。 本发明在研究了不同仿真环境下车路协同交通模型分析与构建方法、大规模交通路网构建方法、不同路况场景下交通仿真实现方法等关键技术的基础上，实现基于Paramics的车路协同系统交通仿真。本发明能够快速构建大规模车路协同仿真路网；能够仿真真实车路协同系统下路侧设备的功能；能够实现多交叉路口、多路段、多车协同仿真环境下路网数据提取与关键元素行为控制；能够仿真车路、车车之间的信息交互过程；能够复现车路协同真实系统交通场景，能够实现多场景仿真；能够实现基于车路通信的车辆速度自适应控制；拥有信号控制数据接口，能够定量分析控制实施前后交通通行效率的变化；能够实现不同分辨率下路网指标的在线与离线评估。 权利要求书 1/1 1. 车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：车路协同系统交通仿真平台包括两部分：Paramics部分以及交通管理控制程序部分。仿真平台能够快速构建大规模车路协同仿真路网；能够仿真真实车路协同系统下路侧设备的功能；能够实现多交叉路口、多路段、多车协同仿真环境下路网数据提取与关键元素行为控制；能够仿真车路、车车之间的信息交互过程；能够复现车路协同真实系统交通场景，能够实现多场景仿真；能够实现基于车路通信的车辆速度自适应控制；拥有信号控制数据接口，能够定量分析控制实施前后交通通行效率的变化；能够实现不同分辨率下路网指标的在线与离线评估。 2. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：Paramics实现路网构建以及路网基本数据（包括车辆信息、道路节点信息、信号设备信息）生成，交通管理控制程序实现路网中关键元素行为的控制。 3. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：基于车路、车车通信信息生成交通管理控制数据。 4. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：实现路网指标不同分辨率评估时：低分辨率下展示为宏观交通流，包括道路拥挤程度、车辆总延误、平均行驶时间等；中分辨率下展示为多车之间的信息交互内容以及相互影响关系；高分辨率下展示为单车的特征信息变化，比如速度、加速度、转向、所在车道等。 5. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：路网数据通过UDP协议发送到交通管理控制程序，控制数据通过内存共享方式共享给Paramics仿真软件。 6. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：Paramics仿真软件实现车路协同交通状态离线评估，交通管理控制程序实现车路协同交通状态的在线实时评估。 7. 根据权利要求1所述的车路协同系统交通仿真方法，其特征在于：交通管理控制程序预留车路协同信号配时数据接口，能够通过读取外部绿信比、周期长度、相位个数等参数实现指定交叉口信号控制。 说明书 基于Paramics的车路协同系统交通仿真方法 技术领域 本发明涉及道路交通的车路协同系统，特别是车路协同系统中的交通仿真系统。 背景技术 交通系统是一个随机性大、非线性、关键元素众多的典型复杂大系统，单从传统的道路和车辆的角度考虑，难以解决不断恶化的交通拥堵、事故频发、环境污染等问题。车路协同系统是利用车车、车路间的信息交互建立人、车、路一体化协同运行的智能交通运输系统，对提高交通运输系统的效率和安全性，实现交通系统的可持续性发展均具有十分重要的意义。车路协同技术在我国处于起步阶段，迫切需要对车路协同系统从理论、体系、技术等多个层次进行深入研究，尤其是基于车路协同的系统仿真方法研究将会为实际系统的研究提供理论支持和实践指导。 目前我国对道路交通的仿真并没有考虑车车、车地之间的通信的情况。车路协同系统是要实现人、车、地一体化的交通系统，所以必须将三者的信息交互考虑到其中。由于信息交互的存在，驾驶员以及行人的行为会有很大的改变。所以对车路协同系统的交通仿真方法研究是有必要的。 发明内容 本发明针对现有关于车路协同交通仿真技术的不足，提出一种车路协同系统交通仿真方法，通过Paramics仿真软件以及外部交通管理控制程序，实现车路协同交通系统中关键元素的控制，实现车路协同交通仿真场景，并且对路网指标进行在线以及离线评价。 本发明的技术方案是：构建车路协同交通仿真平台，平台包括Paramics仿真软件以及交通管理控制程序两部分。Paramics交通仿真软件构建道路网络以及初始化道路网络，将路网中信息发送给交通管理控制程序，交通管理控