激光视觉V型焊缝图像识别技术研究-机械工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 独 创 性 说 明 本人郑重声明：所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究 工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的 地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写的研究成果，也不包含 为获得 河北联合大 学以外其 他教育机构 的学位或证 书所使用过 的材 料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了 明确的说明并表示了谢意。 论文作者签名： 日期： 年 月 日 关于论文使用授权的说明 本 人完 全了解河 北联 合大 学有 关保留、 使用 学位 论文 的规 定， 即：已获学 位的研究生 必须按学校规定提交 学位论文， 学校有 权保 留、送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以将学位论 文的全部或部分内容采用影印、缩印或编入有关数据库进行公开、检 索和交流。 论文密级： □ 公开； □ 保密（至 年 月）(保密论文在解密后遵守此规定)。 作者签名： 导师签名： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘 要 摘 要 基于激光视觉的焊缝传感器具有获取图像信息量大，可靠性强，使用广泛等特 点。在实际工作环境中由于焊接工作条件不可能十分理想，传感器距电弧较近，易 受强列的弧光、高温辐射、电磁干扰、烟尘飞溅等不利因素的影响。所以传感器所 采集的目标图像不可能是理想的图像，需要进行一定的处理才能改善图像质量供观 察和评价，才能