直流双环系统(三)地设计及仿真分析报告(四).docVIP

实用文案 标准文档 实用文案 标准文档 学 号： 0121011360422 课 程 设 计 题 目 直流双环系统（三）的设计及仿真分析（四） 学 院 自动化学院 专 业 自动化 班 级 自动化1004班 姓 名 冯嘉鹏 指导教师 刘芙蓉 2014 年 12 月 23 日 课程设计任务书 学生姓名： 冯嘉鹏 专业班级：自动化1004班 指导教师： 刘芙蓉 工作单位： 题 目: 直流双环系统（三）的设计及仿真分析（四） 初始条件： 双闭环调速系统，其整流装置采用三相桥式全控整流电路。系统基本数据如下： 直流电动机： Unom=220V ，Inom=136A ，nnom=1460r/min ，，允许过载倍数，额定转速时的给定电压调节器ＡＳＲ，ＡＣＲ饱和输出电压。时间常数：TL=0.03s，Tm=0.18s，晶闸管装置放大倍数：KS=40，电枢回路总电阻：R=0.5Ω。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 试对该系统进行动态参数设计。设计指标：稳态无静差，电流超调量；空载起动到额定转速时的转速超调量，过渡过程时间。画出系统结构框图并计算： 电流反馈系数β和转速反馈系数α； 设计电流调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 设计转速调节器，计算电阻和电容的数值（取）； 让电机带载（，风机泵类负载）启动到额定转速，观察并录下电机的转速、电流等的波形，并进行分析。 时间安排：2013.12.25布置课程设计题目 2013.12.26 - 2013.12.29 完成课程设计 2013.12．30 – 2014.1.3 撰写课程设计报告 2014.1.6 答辩并上交报告 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 摘要 直流双闭环调速系统概述直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速,以满足工作机械的要求。双闭环直流调速系统是工业生产中应用最为广泛的电气传动装置之一。应用于冶金、印刷等许多领域的自动控制系统中,具有抗干扰能力强、动态响应快的优点。在工作中,我们经常需要对直流双闭环调速系统进行系统的分析,以调节各项参数使之符合实际工作的要求,自动控制系统的基本分析方法是:①先对系统的组成、工作原理、各部分的作用和联系做细致的分析。②然后在此基础上对控制系统的静态和动态进行数学分析,就是根据工作系统建立相应的数学模型,利用传递函数对系统的各项性能进行分析。2直流双闭环调速系统的构成和工作原理采用转速、电流双闭环直流调速系统可获得优良的静、动态调速特性。其系统的构成:把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,构成内环:电流环;再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE,构成外环:转速环。 关键字：直流双闭环 转速环 电流环 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc24493 1直流双闭环调速系统的设计 PAGEREF _Toc24493 1 HYPERLINK \l _Toc174 1.1直流双闭环调速系统的组成 PAGEREF _Toc174 1 HYPERLINK \l _Toc114 1.2转速、电流双闭环直流调速系统的静态结构 PAGEREF _Toc114 2 HYPERLINK \l _Toc30913 1.3转速、电流双闭环直流调速系统的动态结构 PAGEREF _Toc30913 3 HYPERLINK \l _Toc2356 2参数计算 PAGEREF _Toc2356 4 HYPERLINK \l _Toc2855 2.1系统参数选取及设计 PAGEREF _Toc2855 4 HYPERLINK \l _Toc19736 2.2电流环的设计 PAGEREF _Toc19736 4 HYPERLINK \l _Toc19160 2.3速度环的设计 PAGEREF _Toc19160 6 HYPERLINK \l _Toc30226 3.MATLAB仿真 PAGEREF _Toc30226 8 HYPERLINK \l _Toc31077 3.1仿真结构图 PAGEREF _Toc31077 8 HYPERLINK \l _Toc18710 3.2仿真波形图 PAGEREF _