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* 第五章 起重堆垛机械 主要内容： 1、起重堆垛机械的主要技术参数 2、桥式起重机 3、臂架类起重机 1、基本概念 起重堆垛机械是一种循环、间歇运动的装卸机械，主要用来实现货物的垂直升降运动，同时伴随着实现货物的水平移动，以满足货物的装卸、转载等作业要求 。 吊挂 （或抓取）货物 提升 回转(水平运行) 卸载 返回 图1 起重机械的一般工作过程 装卸起重机械 门桥式起重机 臂架类起重机 门式起重机 桥式起重机 旋转运行式 旋转固定式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机 浮船起重机 门座式起重机 固定简易式起重机 图2 装卸起重机的类型 2、起重机械的分类和产品型号 起重机的产品型号 产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成 图5-4 电动桥式起重机产品型号 3、起重机械的总体构成 3.1 驱动装置 驱动各工作机构动作的动力设备。 它是起重机的重要组成部分，在很大程度上决定着起重机的工作性能和构造特征。其重量、投资和运行费用对起重机经济指标有很大的影响。因此，在选用起重机时，要合理选择驱动装置的形式。 1)电力驱动 2)内燃机驱动 3)内燃机——电力驱动 4)内燃机——液压驱动 由驱动装置、工作机构、金属结构、操纵控制装置和安全装置组成。 P185 3、起重机械的总体构成 3.2 工作机构 4)运行机构 使起重机本身或起重机的载重小车作水平运动的机构，称为起重机的行走机构。 3.3 刚架机构（机体） 起重机的基本骨架，它主要用来布置和安装起重机的各工作机构及一些分散的零部件。 3.4 控制操作系统 是驱动和控制各工作机构进行相应动作的机构。通过控制系统来改变起重机的运动特性，以实现各机构的起动、调速、变向、制动及停止等动作，从而完成起重作业任务。 3、起重机械的总体构成 3.5 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在外载荷作用下不发生倾翻。 4.1 桥式类型起重机 1)梁式起重机 2)门式起重机 3)岸边集装箱装卸桥 桥式类型起重机是指有能运行的桥架结构和设置在桥架上能运行的起升机构组成的起重机械。 1)梁式起重机 单梁式龙门起重机 Ｌ型龙门起重机 2)龙门式起重机 图5－11 轻型岸边集装箱装卸桥示意图 1－前伸（悬）臂；2－主梁；3－后伸臂；4－门架 它主要用在港口码头、车站等场合进行货物的装卸和搬运。特点是装卸效率高，通常以生产率来衡量和选择装卸桥，一般生产率达500t/h～1000t/h以上 3)岸边集装箱装卸桥 4.2 臂架类起重机 图5－12 桅杆动臂起重机 1)固定式起重机 2)移动式起重机 3)浮式起重机 1)固定式起重机 (1）汽车起重机 在通用或专用的载货汽车底盘上，装上起重工作装置及设备的起重机称为汽车起重机 2)移动式起重机 2)移动式起重机 (2）轮胎式起重机 将起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机，称为轮胎起重机 轮胎起重机 项目 汽车起重机 轮胎起重机 底盘 通用汽车底盘或专用汽车底盘 专用底盘 行驶速度 汽车原有速度，一般50km/h以上 ≤30km/h 起吊性能 吊重时一般不能行走， 仅在侧后方工作 能吊重行走 四周方向均能作业 发动机 中小型起重机,用汽车原有发动机作起重的动力，大型起重机需在回转平台上再增加一台发动机 不论大中小型，只用一台发动机，设在回转平台上，或在底盘上，其功率以满足起重作业为主 驾驶室 除汽车原有驾驶室外，回转平台上再设一操纵室 只有一个驾驶室，一般设在回转平台上 行驶性能 转弯半径大，越野性差，机动性差，轴荷符合道路运输法规要求 能经常作较长距离的转移 转弯半径小、机动性好 使用特点 工作场地固定，在公路上移动较少 汽车起重机与轮胎起重机的区别 2)移动式起重机 (3）履带式起重机 把起重工作装置和设备装设在履带式底盘上的起重机. 2)移动式起重机 (4）门座起重机 装在沿地面轨道行走的门形底座上的全回转臂架起重机，它是码头前沿的通用起重机械之一。门座起重机的工作地点相对比较固定，可以较高的生产率完成船—岸、船—车、船—船之间等多种装卸作业。 图5－16 门座起重机示意图 3)浮式起重机 浮式起重机是以专用浮船作为支承和运行装置，浮在水上作业，可沿水道自航或拖航的水上臂架起重机。它广泛应用于海河港口，可单独完成船—岸间或船—船间的装卸作业。浮式起重机根据其工作装置的工作特性可分为全回转浮