凸轮机构(机械原理).pptVIP

§3-1凸轮机构的应用及分类 1、凸轮机构：凸轮是一个具有曲线轮廓的构件。含有凸轮的机构称为凸轮机构。它由凸轮、从动件和机架组成。 2、凸轮机构的应用 多缸内燃机-配气机构 进刀凸轮机构 冲压机 凸轮机构的优缺点 优点: 只需确定适当的凸轮轮廓曲线， 即可实现从动件复杂的运动规律； 结构简单，运动可靠。 缺点： 从动件与凸轮接触应力大,易磨损 用途： 载荷较小的运动控制 二、凸轮机构的分类 二）按从动件上高副元素的几何形状分 三）、按凸轮与从动件的锁合方式分 1、力锁合的凸轮机构 2、形锁合的凸轮机构 1）沟槽凸轮机构 2）等宽凸轮机构 3）等径凸轮机构 4）主回凸轮机构 四）、根据从动件的运动形式分 三、凸轮机构的工作原理 回程角Φ’ 摆动从动件凸轮机构 四、凸轮机构的设计任务 §3-2从动件常用运动规律 一、基本运动规律 二、组合运动规律简介 三、从动件运动规律设计 运动循环的类型 从动件运动规律的数学方程式 一、基本运动规律 1、n=1的运动规律 2、 n=2的运动规律 （二）余弦加速度规律 （三）正弦加速度规律 二、组合运动规律简介 运动规律组合应遵循的原则： 1、对于中、低速运动的 凸轮机构，要求从动件的 位移曲线在衔接处相切，以保证速度曲线的连续。 2、对于中、高速运动的凸轮机构，则还要求从动件的 速度曲线在衔接处相切，以保证加速度曲线的连续。 三、从动件运动规律设计： 1、从动件的最大速度vmax要尽量小； 2、从动件的最大加速度amax要尽量小； 3、从动件的最大跃动度jmax要尽量小。 从动件常用基本运动规律特性 §3–3 盘形凸轮机构基本尺寸的确定 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 一、移动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸的设计 1、偏距e的大小和偏置方位的选择原则 应有利于减小从动件工作行程时的最大压力角。 为此应使从动件在工作行程中，点C和点P位于凸轮回转中心O的同侧，此时凸轮上C点的线速度指向与从动件工作行程的线速度指向相同。 偏距不宜取得太大，可近似取为： 2、凸轮基圆半径的确定 加大基圆半径，可减小压力角，有利于传力; 不足是：同时加大了机构尺寸。 因此，原则如下： 2）若机构受力较大，对其尺寸又没有严格的限制 二、摆动从动件盘形凸轮机构的基本尺寸 §3-4 根据预定运动规律设计盘形凸轮轮廓曲线 一、盘形凸轮机构的设计——图解法 （1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （2）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （3）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 凸轮轮廓曲线设计的基本原理（反转法） 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） 偏置尖顶从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） 偏置滚子从动件凸轮轮廓曲线设计（反转法） 摆动从动件盘形凸轮机构 二、盘形凸轮机构的设计——解析法 （1）尖顶移动从动件盘形凸轮机构 （2）尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 （3）滚子移动从动件盘形凸轮机构 （4）平底移动从动件盘形凸轮机构 (1) 尖顶移动从动件盘形凸轮机构的设计 尖顶移动从动件盘形凸轮机构 (2)尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 (3)滚子从动件盘形凸轮机构的设计 (c)刀具中心轨迹方程 (d)滚子半径的确定 当rr?min时，实际轮廓为一光滑曲线。 (4) 平底移动从动件盘形凸轮机构的设计 1、轮廓曲线的设计 2.平底长度的确定 凸轮机构的计算机辅助设计 §3-5 空间凸轮机构 瞬心 作平面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速度相等的重合点。 三心定理 三个彼此作平面运动的构件共有三个瞬心，且必位于同一条直线上。 铰链四杆机构的瞬心 瞬心的总数K: 4*(4-1)/2=6 用直接观察法确定瞬心P12、P23、P34、P14; 用三心定理确定瞬心P13: 对于构件1、2、3，P13必在P12和P23的连线上 对于构件1、4、3，P13必在P14和P34的连线上 上述两条直线的交点就是瞬心P13; 同理,可得瞬心P24; 顶尖移动从动件凸轮机构的瞬心 活动构件的瞬心P(P12)： 法线n-n上仅P点处，凸轮1与从动杆2的速度矢量方向相同。 且P点处： 凸轮1的线速度为：?1*LOP 从动杆2的线速度为：V2 另外2个瞬心分别为： P13：与O重合； P23：沿OP指向无穷远处; P, P13, P23位于同一直线上 摆动从动件盘形凸轮机构的瞬心 齿轮机构的瞬心 瞬心线和瞬心线机构 S4为定瞬心线; S2为动瞬心线 ,动瞬心线将沿定瞬心线作无滑动的滚动; 利用瞬心线设计而成的机构叫做瞬心线机构. 在机构运动和结构分析中的高副低代 在机构运动分析仅考虑机构的位置、速度和加速度的情