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- 2019-04-28 发布于天津
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信息技术学部毕业论文答辩;基于单片机的小车电机控制系统;从站的设计
小车直流电机的控制与驱动由各从站来完成,从站的结构如图: ;看门狗电路
看门狗能自动帮助单片机系统从死循环和走飞状态中拉出,进入正常程序。
几个原则:
l) 看门狗电路必须由纯硬件组成,不能由可编程计数器充当,因为CPU失控后,可能会冲失编程器件参数,使看门狗失效。
2) 看门狗启动应从RESET进入,不能从中断进入,因为CPU失控后可能关着中断,或者冲失中断矢量,不能启动CPU。
3) 必须正确完成所有工作后才发清除信号。程序中发清除信号的地方不能太多,否则正好在那里死循环,看门狗发不出溢出信号,不能重新启动计算机。;红外接收电路;通信选择电路
基站单片机的串行口既要与PC上位机交换数据,又要和红外发射、接收装置通信,而51单??机只有一个串口,不能同时满足要求。因此,这里采用了通信选择电路来对其进行选择。
通信选择电路图: ;基于单片机小车的红外远程控制
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