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MCS51系列单片机的中断系统及定时计数器 中断的基本概念 日常生活中断的例子 单片机中的中断概念 中断技术的优点 什么是中断，我们从生活中的例子引入。 看书的例子：你正在看书，突然电话铃响了，......。 中断就是正常的工作被外部事件打断了。 日常生活中的中断 仔细研究一下生活中的中断，对于我们学习计算机中的中断也很有好处。 1、什么可以引起中断？生活中有很多事件可以引起中断：有人按了门铃，电话铃响了，你的闹钟铃响了，你烧的水开了,你内急了....等等诸如此类的事件，我们把可以引起中断的事件称之为中断源。计算机中也有一些可以引起中断的事件，像MCU51单片机就有5个中断源。 2、中断的嵌套与优先级处理： 设想一下，我们正在看书，电话铃突然响了，同时又有人按了门铃，你该先做那样呢？如果你正在等一个很重要的电话，你一般不会去理会门铃的，而反之，你正在等一个很重要的客人，则可能就不会去理会电话了。如果不是这两者（即不等电话，也不等人上门）你可能会按你通常的习惯去处理。总之这里存在一个优先级问题。优先级问题不仅仅发生在两个或以上的中断同时产生的情况，也发生在一个中断已经产生，又有一个中断产生的情况。 计算机中的中断 计算机中的中断 计算机执行正常程序时，系统出现某些急需处理的异常情况和特殊请求，CPU暂时中止现在正在执行的的指令，转去对随机发生的更紧迫事件处理；处理完后，CPU会自动返回原来的程序继续执行。 就如：你正在家中看书，突然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人交谈，然后放下电话，回来继续看你的书。这就是生活中的“中断”的现象，就是正常的工作过程被外部的事件打断了。 计算机中的中断 中断技术的优点 分时操作 ——CPU可以同多个外设“同时”工作 实时处理 ——CPU及时处理随机事件 故障处理 ——电源掉电、存储出错、运算溢出 MCS-51中断系统 中断源 中断标志 中断允许 中断优先级 MCS-51中断系统结构 中断寄存器 MCS-51的中断系统——中断源 MCS-51的中断系统——中断标志 MCS-51的中断系统——中断允许 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TCON寄存器——T0和T1控制寄存器 TF1：定时器1的溢出中断标志。T1被启动计数后，从初值做加1计数，计满溢出后由硬件置位TF1，同时向CPU发出中断。 TF0：定时器0溢出中断标志。其操作功能同TF1。 IE1：外部中断1标志。IE1 = 1，外部中断1向CPU申请中断。 IT1：外中断1触发方式控制位。当IT1 = 0时，外部中断1控制为电平触发方式。当IT1 = 1时，外部中断1控制为电平触发方式。 IE0：外部中断0中断标志。其操作功能与IE1相同。 IT0：外中断0触发方式控制位。其操作功能与IT1相同。 SCON寄存器——串行口控制寄存器 TI：串行发送中断标志 CPU将数据写入发送缓冲器SBUF时，就启动发送，每发送完一个串行帧，硬件将使TI置位。 注意：CPU响应中断时并不清除TI，必须由软件清除。 RI：串行接收中断标志 在串行口允许接收时，每接收完一个串行帧，硬件将使RI置位。 注意：CPU在响应中断时不会清除RI，必须由软件清除 IE寄存器—中断允许寄存器 EA：总中断允许控制位。EA = 1，开放所有中断，各中断源的允许和禁止可通过相应的中断允许位单独加以控制；EA = 0，禁止所有中断。 ES：串行口中断允许位。ES = 1，允许串行口中断；ES = 0，禁止串行口中断。 ET1：定时器1中断允许位。ET1 = 1，允许定时器1中断；ET1 = 0，禁止定时器1中断。 EX1：外部中断1中断允许位。EX1 = 1，允许外部中断1中断；EX1 = 0，禁止外部中断1中断。 ET0：定时器0中断允许位。ET0 = 1，允许定时器0中断；ET0 = 0，禁止定时器0中断。 EX0: 外部中断0中断允许位。EX0 = 1，允许外部中断0中断；EX0 = 0，禁止外部中断0中断。 IP寄存器——中断优先级寄存器 PS：串行口中断优先控制位 PS = 1，设定串行口为高优先级中断；PS = 0，设定串行口为低优先级中断。 PT1：定时器T1中断优先控制位 PT1 = 1，设定定时器T1中断为高优先级中断；PT1 = 0，设定定时器T1中断为低优先级中断。 PX1：外部中断1中断优先控制位 PX1 = 1，设定外部中断1为高优先级中断；PX1 = 0，设定外部中断1为低优先级中断。 PT0：定时器T0中断优先控制位 PT0 = 1，设定定时器T0中断为高优先级中断；PT0 = 0，设定定时器T0