状态空间模型分析报告实验报告材料.docVIP

实用文案 标准文档 一、实验目的 加强对现代控制理论相关知识的理解； 掌握用matlab进行系统李雅普诺夫稳定性分析、能控能观性分析； 二、实验仪器与软件 MATLAB7.6环境 三、实验内容 1、模型转换 题目：将传递函数分别转换为零极点模型，状态空间模型。 代码： clear all; num=5*[1 -5 6]%传递函数分子多项式 den=conv(conv([1,-1],[1 -1]),[1 2])%传递函数分母多项式 tfG=tf(num,den);%传函的分式形式 zpG=zpk(tfG);%转换成零极点模型 [z,p,k]=zpkdata(zpG,v)%列出零极点及比例系数 ssG=ss(tfG)%转换成状态空间形式 结果： num = 5 -25 30 den = 1 0 -3 2 z = 3.000000000000000 2.000000000000000 p = -2.000000000000001 1.000000015583397 0.999999984416603 k = 5 ssG = a = x1 x2 x3 x1 0 1.5 -1 x2 2 0 0 x3 0 1 0 b =