nrf24l01无线通信模块使用手册文档.docVIP

nRF24L01无线通信模块使用手册 一、模块简介 该射频模块集成了NORDIC公司生产的无线射频芯片nRF24L01： 1．支持2.4GHz的全球开放ISM频段，最大发射功率为0dBm 2．2Mbps，传输速率高 3．功耗低，等待模式时电流消耗仅22uA 4．多频点（125个），满足多点通信及跳频通信需求 5．在空旷场地，有效通信距离：25m（外置天线）、10m（PCB天线） 6．工作原理简介： 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式，接着把地址TX_ADDR和数据TX_PLD按照时序由SPI口写入nRF24L01缓存区，TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可，然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据；若自动应答开启，那么nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号。如果收到应答，则认为此次通信成功，TX_DS置高，同时TX_PLD从发送堆栈中清除；若未收到应答，则自动重新发射该数据（自动重发已开启），若重发次数（ARC_CNT）达到上限，MAX_RT置高，TX_PLD不会被清除；MAX_RT或TX_DS置高时，使IRQ变低，以便通知MCU。最后发射成功时，若CE为低，则nRF24L01进入待机模式1；若发送堆栈中有数据且CE为高，则进入下一次发射；若发送堆栈中无数据且CE为高，则进入待机模式2。 接收数据时，首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来。当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在接收堆栈中，同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低，以便通知MCU去取数据。若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状态回传应答信号。最后接收成功时，若CE变低，则nRF24L01进入空闲模式1。 二、模块电气特性 参数 数值 单位 供电电压 5 V 最大发射功率 0 dBm 最大数据传输率 2 Mbps 电流消耗（发射模式，0dBm） 11.3 mA 电流消耗（接收模式，2Mbps） 12.3 mA 电流消耗（掉电模式） 900 nA 温度范围 -40~+85 ℃ 三、模块引脚说明 管脚 符号 功能 方向 1 GND 电源地 2 IRQ 中断输出 O 3 MISO SPI输出 O 4 MOSI SPI输入 I 5 SCK SPI时钟 I 6 NC 空 7 NC 空 8 CSN 芯片片选信号 I 9 CE 工作模式选择 I 10 +5V 电源 四、模块与AT89S52单片机接口电路 VCC VCC P1.0 P1.1 CN CN P1.2 P1.3 P1.4 P3.2 GND AT89S52MCU模块 +5V CE CSN CN CN SCK MOSI MISO IRQ GND Nrf24L01通讯模块 注：上图为示意连接，可根据自己实际需求进行更改；使用AT89S52MCU模块时，请将Nrf24L01通讯模块每个端口（MOSI、SCK、CSN和CE）接4.7K的排阻上拉到VCC增强其驱动能力（如下图：）。若使用其它单片机与Nrf24L01通讯模块相连时请串联2K电阻。 五、工作模式控制 工作模式由CE和PWR_UP、PRIM_RX两寄存器共同控制： 模式 PWR_UP PRIM_RX CE FIFO寄存器状态 接收模式 1 1 1 - 发射模式 1 0 11 数据存储在FIFO寄存器中，发射所有数据 发射模式 1 0 0→12 数据存储在FIFO寄存器中，发射一个数据 待机模式II 1 0 1 TX FIFO为空 待机模式I 1 - 0 无正在传输的数据 掉电模式 0 - - - 注1：进入此模式后，只要CSN置高，在FIFO中的数据就会立即发射出去，直到所有数据数据发射完毕，之后进入待机模式II。 注2：正常的发射模式，CE端的高电平应至少保持10us。24L01将发射一个数据包，之后进入待机模式I。 六、数据和控制接口 通过以下六个引脚，可实现模块的所有功能： ①IRQ（低电平有效，中断输出） ②CE（高电平有效，发射或接收模式控制） ③CSN（SPI信号） ④SCK（SPI信号） ⑤MOSI（SPI信号） ⑥MISO（SPI信号） 通过SPI接口，可激活在数据寄存器FIFO中的数据；或者通过SPI命令（1个字节长度）访问寄存器。 在待机或掉电模式下，单片机通过SPI接口配置模块；在发射或接收模式下，单片机通过SPI接口接收或发射数据。 1．SPI指令 所有的SPI指令均在当CSN由低到高开始跳变时执行；从MOSI写命令的同时，MISO实时返回24L01的状态值；SPI指令由命令字节和数据字节两部分组成。 SPI命令字节表 指令名称 指令格式（二进制） 字节数 操作说