电机与电气控制技术电子教案.ppt

2．自动星－三角降压起动控制电路 电路 控制 过程 说明 星－三角降压起动的电路简单、成本低。 起动时起动电流降低为直接起动电流动三分之一，起动转矩也降为直接起动转矩的三分之一，这种方法仅仅适合于电动机轻载或空载起动的场合 四、延边三角形降压起动控制电路 采用延边三角形起动时，每相绕组承受 的电压比三角形接线时低，又比星形接 法时高，介于两者之间，这样既不增加 起动用专用设备，实现降压起动，又可 提高起动转矩。 延边三角形 接线原理图 延边三角形 联结接触器 线路接触器 三角形联结接触器 在电动机起动过程中将绕组接成延边三角形，起动结束后，将绕组换接成三角形进入全压运行状态。 延边三角形降压起动控制电路 起动接触器 运行接触器 案例6－3：起重机由于其工作性质，经常需要重载起动，因此提升机构和平移机构的电动机一般采用起动转矩较大的绕线转子异步电动机，以减小起动电流而增加起动转矩。绕线转子异步电动机由于其独特的结构，一般不采取定子绕组降压起动，而在转子回路外接变阻器。因此绕线转子异步电动机的起动控制方式和笼型异步电动机有所不同。 三相绕线转子异步电动机的起动，通常有在转子绕组回路中串接起动电阻和接入频敏变阻器等方法。 第四节 三相绕线转子异步 电动机起动控制电路 一、转子回路串电阻起动控制电路 起动时，在转子回路中接入作星形连接的三相起动变阻器 起动过程中逐段切除电阻 起动结束时，可变电阻也减小到零，转子绕组被直接短接，电动机在额定状态下正常运转 一、转子回路串电阻起动控制电路 三相电阻短接的方式： 有平衡短接法与不平衡短接法。 一般为平衡短接法。 根据绕线式异步电动机起动过程中转子电流 的变化及所需起动时间有电流原则与时间原 则两种控制方式。 （一）电流原则控制电路 过电流继电器；动作值相同。KA2释放电流最大，KA3次之，KA4释放电流最小 外接电阻 合上隔离开关QS， 按下起动按钮SB2 KM1通电并自锁，KA1通电动作。电动机全压起动。刚起动时，起动电流很大，三个电流继电器全部动作，控制电路中，KA2、KA3、KA4的动断辅助触点断开，KM2、KM3、KM4不通电，电动机转子回路串入所有电阻 随着电动机转速上升， 转子电流减少，KA2 最先释放，其动断辅 助触点闭合，KM2线 圈通电，主回路中， KM2主触点闭合短接 电阻R1 电流再减少时，KM3、KM4依次动作，切除电阻R2、R3→起动完毕，转子回路所串电阻全部切除，电动机进入正常运行 KM1 （二）时间原则控制电路 合上隔离开关QS， 按下起动按钮SB2 KM1通电自锁， KT1线圈通电， 开始延时 KT1延时时间到， 延时动合辅助触点 闭合，KM2线圈通 电自锁 KM2主触点闭合，切除电阻R1；KM2动断辅助触点断开，使KT1线圈失电；KM2另一动合辅助触点闭合使KT2通电开始延时 当KT2延时时间到时，KM3通电自锁，其主触点短接电阻R1、R2。动断辅助触点使KT1、KM2、KT2失电；另一动合辅助触点闭合使KT3通电开始延时 KT3延时结束时，KM4动作，短接转子回路串入的全部电阻，并使KT1、KM2、KT2、KM3、KT3线圈都失电。最后，电机短接所有电阻进入正常运行 KM1 二、转子回路串频敏变阻器起动控制电路 频敏变阻器的阻抗能随着转子电流的频率下降而自动下降，所以能克服串电阻分级起动过程中产生机械冲击的缺点，实现平滑起动。 转子回路串频敏变阻器常用于大容量绕线转子异步电动机的起动控制。 电机与电气控制技术 继 电 器 | 接 触 器 控 制 电 路 基 本 环 节 了解电气控制系统中电气原理图、电器布置图 及安装接线图的画法。重点掌握电气原理图的 画法及国家制图标准 掌握电动机运行中的直接起动、降压起动、调 速、制动控制方法及实现电路。熟悉其他常用 的基本控制电路。 能熟练分析较复杂的控制电路、应用所学知识 设计一般的控制电路 学习目标: 第六章 继电器－接触器 控制基本环节 电气图 三相笼型异步电动机直接起动控制电路 三相笼型异步电动机降压起动控制电路 三相绕线转子异步电动机起动控制电路 三相异步电动机调速控制电路 三相异步电动机制动控制电路 其他典型控制环节 第六章 继电器－接触器 控制基本环节 电气控制系统图: 电气原理图 电器布置图 电气接线图 将电气控制系统中各种电气元件及其连接用一定图形表示出来 第一节：电气图 一、电气原理图 用国家标准规定的图形符号和文字符号代表各种元件，依据控制要求和各电器的动作原理，用线条代表导线连接起来。它包括所有电气元件的导电部件和接线端子，但不按电气元件的实际位置来画，也不反映电气元件的尺寸及安