环状行波型超声波电机及其定子结构特性研究-电力电子与电力传动专业论文.docxVIP

摘要超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声频振动，通过摩擦转换能量， 摘要 超声波电机是利用压电陶瓷的逆压电效应产生超声频振动，通过摩擦转换能量， 形成旋转或直线输出的新原理电机。它具有集成度高、体积小、重量轻；运行时，不 产生也不接受电磁干扰；噪音小，响应快，起停控制性好；低速大转矩，能直接驱动 负载等突出特点。在微小型功率领域有着传统电机无法比拟的优势。而其在机器人、 精密仪器、航空航天、医疗器械等领域的广泛应用前景，吸引着越来越多研究者的目 光。 环形行波型超声波电机定子为压电陶瓷和金属弹性体的复合结构，其动力学特性 是进行电机设计的基础升席文利用有限元分析方法，选择了环形行波型超声波电机定 子的最佳振动型式，并研究了定子结构参数对定子振动型式的影响，给出了定予尺寸 的选择范围和最佳值域，为超声波电机的设计提供可靠的理论参考。本文的丰”}q容 如’I-： 系统介绍了超声波电机的特点、发展前景、研究历史和主要应用，概述了目前超 声波电机的研究现状和热点问题。 压电陶瓷是超声波电机的核心材料，其逆压电效应是电机工作的基础。因此，本 文系统地介绍了压电陶瓷材料的特性以及用于超声波电机的压电材料的特殊要求。作 为在电机中的具体运用形式，对压电振子的谐振特性也做了详细的介绍。 从超声波电机独特的工作原理出发，结合压电振子的具体形式，介绍了这种电机 分析、设计的一般化规律及其实施过程。在此基础上，介绍了环形行波型超声波电机 的基本结构及其工作原理。 确定定子优化设计的基本需求和研究目标，指出利用有限元方法分析定子动力学 特性的优势。基于有避面公撕软件ANSYS，对环形行波型超声波电机定子进行了模态分 析，得到了定子振型及固有频率选择的基本依据，探讨了定子结构参数对定子振动特 性的影响，给出了定子主要尺寸最优化设计的选择范围。 华中科技大学硕士学位论文================；=================一 华中科技大学硕士学位论文 ================；=================一 ABSTRACT Ultrasonic motor(USM)is a totally new motor with new driving principle．Its operation is based on the vibration with frequencies in the ultrasonic range induced by the inverse piezoelectric effect in the piezoelectric ceramics．By means of the frictional contact force， the wave energy is transferred to the rotor，forming a rotational or linear motion．USM has many unique characteristics，such as compact in size，slight magnetic interactive effect， quick response，high torque at low speed．Therefore，USM has the unmatchable advantage over the conventional electro—magnetic machines in the area of small power drives．The wide applications in robot，precise instrument，aeronautics and space appliances，and medical devices，also make USM more attractive for more and more researchers． The thesis mainly investigates the stator’S characteristics of the torus traveling wave ultrasonic motor(TTWUSM)．Such a stator is composed with piezoelectric ceramics and metal elastic ring，and its kinetic feature is the base to design a real motor．Using finite-element analysis，the natural frequencies ofthe stator can be calculated，then，the