三维缆索形态计算平台的开发与实践应用.pdfVIP

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2019-05-15 发布于广西
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三维缆索形态计算平台的开发与实践应用.pdf

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第4l卷第5期船海工程 V01．41No．5 2012年10月 SHIP＆OCEANENGINEERING 0ct．2012 DOI：10．3963／j．issn．1671-7953．2012．05．048 三维缆索形态计算平台的开发与应用吴传涛，刘卫斌，涂晶 (华中科技大学船舶与海洋工程学院，武汉430074) 摘要：基于缆索的三维匀速场计算模型，通过MatlabGuI技术开发出缆索形态的求解平台，对水下拖曳体的初值问题进行求解，并分别探讨有无海流及缆索轴向弹性对计算的影响。关键词：缆索；MadabGuI；初值问题中图分类号：U662．9 文献标志码：A 文章编号：1671-7953(2012)05D173旬3 缆索元上的作用力之和为零，平衡条件为 1 缆索三维流场理论模型基于以下假设：缆索不可深伸长；缆索只能承删s’．，一切ds七=0 (10) 受拉力；不能承受弯矩及压力；作用在缆索上的流忽略高阶无穷小量，得体动力可以分解成切线方向的分力和法线方向的分力。设球，l，，．’为缆索上任意点P上的直角坐 (ZId妒+日ds)w—pds七=O(11) 标单位矢量；H为P点处缆索方向。同样设f，J『在u方向上：和盂为大地坐标系；ds掰为P点处的长为无穷小 (12) dr+Fds—psin妒ds=0 的缆索元。妒为水平面与矢量比之间的夹角；咖在”方向上：为班在水平面的投影与矢量f的夹角，则 rcos驴d(b+Gds=0(13) (1) d戈=ds比·f=dscos9cos咖在鲫方向上： dy=ds比·jf=dscos妒sin咖(2) (14) Z’d9+日ds—Pdscos妒=0 出=dsH·七=dssin‘D (3) 综上可得缆索的平衡微分方程：设三维速度场(缆索相对于海水的速度)为 d戈；dsH·i=dscospcos咖 y=屹f+玎+t露，阻力的切向分力F和法向分 dy=出弗·J『=dscos9sin咖力G、日的表达式就为出=d5H·矗=dssin(D (4) F=F出比=pCd。1『d(y·H)2ds比／2 警甲i旷m舭咖) (15) (5) G=GdsV=pCd。d(y·H)2dsl，／2 日=删5w=pCd。d(y·w)2ds’．，／2(6) 业：一生!苎：z：!：尘：翌2 出 lrcos妒式中： y·H=Ecos9cos咖+Kcos妒sin(b+匕sin驴(7) 警=专[pc唧一m，y，z，咖)] y·l，=一Esin牵+Ecos咖 (8)