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例 质量为m的小球最初位于A点,然后沿半径为R的光滑圆弧面下滑.求小球在任一位置时的速 度的大小和圆弧面对它的作用力. mg ? ? N 解 A 则有: 例 电梯中有一质量可以忽略的滑轮,其两侧用轻绳挂着质量为m1和m2的物体A和B,已知m1m2 ,当电梯 (1)静止;(2)匀速上升;(3)以加速度a上升时; 求绳中的张力T和物体A相对电梯的加速度ar. A B 解(1):设加速度ar方向向下.以电梯为参考系,A和B为研究对象,分析各自受力,规定正方向. A B 正方向 解方程得: * * 第2章 牛顿运动定律 上图为安装在纽约联合国总部的傅科摆 本章内容 2.1 牛顿定律 2.2 力学中常见的几种力 2.3 牛顿定律的应用 2.4 惯性与非惯性系 ☆掌握位置矢量、位移、速度和加速度等描述质点运动状态的物理量及它们相互之间的关系 . 理解这些物理量的矢量性、瞬时性和相对性 . ☆理解运动学方程的物理意义及作用 . 掌握运用运动方程确定质点的位置、位移、速度和加速度的方法,以及已知质点运动的加速度和初始条件求速度、运动学方程的方法 . ☆理解自然坐标中的路程、速率、切向和法向加速度等物理概念,掌握质点作圆周运动时的角速度、角加速度、切向加速度和法向加速度的计算 . ☆理解伽利略速度变换式, 并会用它求简单的质点相对运动问题 . 基本要求 ☆理解质点模型、参考系和坐标系等的概念 . 2.1 牛顿定律 牛顿运动定律的重要性 Nature and Natures laws lay hid in night;God said, Let Newton be! And all was light. — Alexander Pope 自然和自然规律笼罩在一片黑暗之中,上帝说,让牛顿出世吧!于是,一切都变得明朗了. —亚历山大 · 蒲柏 亚历山大 · 蒲柏 牛顿运动定律、万有引力定律和数学微积分方法第一次对大量物理现象作出了统一的定量的解释.如 如:the motion of spinning bodies,流体运动;抛体运动; motion on an inclined plane; 钟摆运动;潮汐;月亮和行星轨道. 液体粘性 空气漩涡 抛体运动 潮汐 单摆 太阳系 牛顿从其第二、第三定律导出的一个推论——动量守恒定律是第一个被发现的守恒定律. 牛顿定律经历了200多年的实验和观察验证.他描述的宇宙万物运动的尺度远远超过了我们所能精确测量的范围. 根据经验,在速度低于光速三分之一的情况下,牛顿运动定律是完全成立的.速度再大时,误差将变得比较大而不能忽略. 1916年,爱因斯坦的相对论扩展了我们所能预言的尺度.但在低速情况下,相对论模型就简化为经典模型.也就是: 2.1.1 牛顿第一定律 任何物体都将保持静止或匀速直线运动的状态,直到作用在它上面的力迫使它改变这种状态为止,其数学表达式为 2.说明 (1)牛顿第一定律明确了力的概念。 亚里士多德认为:物体处于静止是自然的,而运动是需要原因的.这是很容易思考和观察的.但伽里略的理论认为:如果物体自由的话,它将以一定的速度(可以也可不为零)匀速运动.牛顿继承和发展了伽里略的思想,用第一定律对力作出了明确的定义——物体的运动并不需要力去维持,只有当物体的运动状态(速度)发生变化即产生加速度时,才需力的作用. 1.内容 (3)定义了一种特殊的参考系——惯性系. (2)牛顿第一定律指出了物体具有惯性. 物体在不受外力作用时,将保持静止状态或匀速直线运动状态.可见,物体保持原来运动状态不变的特性,是物体固有的,这种特性称为物体的惯性(inertia).因此牛顿第一定律又称为惯性定律. 一个不受力作用的物体或处于受力平衡状态下的物体,将保持其静止或匀速直线运动的状态不变.这样的参考系叫惯性参考系. 惯性轮 在研究行星等天体的运动时,常选“日心-恒星坐标系”,以太阳中心为原点,坐标轴指向其他恒星的惯性参考系. 第一定律本质上是一个假说,不能直接用实验来验证. 在研究人造地球卫星的运动时,常选“地心-恒星坐标系”,以地心为原点,坐标轴指向其他恒星的惯性参考系. 举例: (4)科学假设 2.1.2 牛顿第二定律 1.内容动量为 的物体,在合外力 的作用下,其动量随时间的变化率应当等于作用于物体的合外力. 这就是牛顿第二定律的普遍表达式 ,现代物理学已断定,对于低速运动( )的物体,m 为常量.故上式可改写为 (1)牛顿第二定律只适用于质点的运动. (2)力和加速度都是矢量,即有大小又有方向,因此上式是矢量关系.当几个外力
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