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南昌大学实验报告
学生姓名: 学 号: 专业班级:
实验类型:□ 验证 □ 综合 □ 设计 □ 创新 实验日期: 实验成绩:
一、实验名称
基于AR模型的功率谱估计及Matlab实现
二、实验目的
1.了解现代谱估计方法,深入研究AR模型法的功率谱估计
2.利用Matlab对AR模型法进行仿真
三、实验原理
1.现代谱估计
现代功率谱估计以信号模型为基础,如下图所示为x(n)的信号模型,输入白噪声ω(n)均值为0,方差为σω2,x(n)的功率谱可由下式计算:
P
如果通过观测数据估计出信号模型的参数,信号功率谱就可以按上式计算出来,这样估计功率谱的问题就变成由观测数据估计信号模型参数的问题。
2.功率谱估计的步骤:
(1)选择合适的信号模型;
(2)根据x(n)有限的观测数据,或者有限个自相关函数估计值,估计模型的参数;
(3)计算模型的输出功率谱。
3.模型选择
选择模型主要考虑是模型能够表示谱峰、谱谷和滚降的能力。对于尖峰的谱,选用具有极点的模型,如AR、ARMA模型;对于具有平坦的谱峰和深谷的信号,可以选用MA模型;既有极点又有零点的谱应选用ARMA模型,应该在选择模型合适的基础上,尽量减少模型的参数。
4.AR模型功率谱估计
在实际中,AR 模型的参数估计比较简单,对其有充分的研究,AR模型功率谱估计又称为自回归模型, 它是一个全极点的模型,要利用AR模型进行功率谱估可以通过列文森(Levenson)递推算法由Yule-Walker 方程求AR模型的参数。
4.MATLAB中AR模型的谱估计的函数说明:
1. Pyulear函数:
功能:利用Yule--Walker方法进行功率谱估计.
格式: Pxx=Pyulear(x,ORDER,NFFT)
[Pxx,W]=Pyulear(x,ORDER,NFFT)
[Pxx,W]=Pyulear(x,ORDER,NFFT,Fs)
Pyulear(x,ORDER,NFFT,Fs,RANGE,MAGUNITS)
说明:Pxx =Pyulear(x,ORDER,NFFT)中,采用Yule--Walker方法估计序列x的功率谱,参数ORDER用来指定AR模型的阶数,NFFT为FFT算法的长度,默认值为256,若NFFT为偶数,则Pxx为(NFFT/2 + 1)维的列矢量,若NFFT为奇数,则Pxx为(NFFT + 1)/2维的列矢量;当x为复数时,Pxx长度为NFFT。
[Pxx,W]=Pyulear(x,ORDER,NFFT)中,返回一个频率向量W.
[Pxx,W]=Pyulear(x,ORDER,NFFT,Fs)中,可以在F向量得到功率谱估计的频率点,Fs指定采样频率。
四、实验任务及要求
实验任务是利用Matlab采用Levenson算法完成对AR模型参数的求解,分析在不同模型阶数的下,功率谱估计的差异。
五、实验内容
输入一高斯白噪声干扰下的信号x(n)=cos(100πn)+sin(200πn)+w(n),其中w(n)为均值为0,方差为1的高斯白噪声。用自相关法求得AR模型参数的估计值并算得功率谱估计。并比较在不同阶次下功率谱估计的差别。
六、实验程序及波形图
%程序
fs=2000;
n=0:1/fs:0.4;
w=randn(size(n));
f1=100;f2=200;
x=cos(2*pi*f1*n)+sin(2*pi*f2*n)+w;%输入信号
figure(1)
plot(n,x);axis([0 0.4 -6 6]);grid;
xlabel(时间);ylabel(幅度);
title(输入信号);
N=3072;%取长度为3072
%使用自相关法得到功率谱估计;
[xpsd,f]=pyulear(x,10,N);%阶次P为10
pmax=max(xpsd);
xpsd=xpsd/pmax;
xpsd=10*log10(xpsd+0.000001);
figure(2)
plot(f,fftshift(xpsd));%将FFT的直流分量移到频谱中心
axis([0 3 -15 5]);
xlabel(频率);ylabel(功率谱密度);grid;
title(AR谱估计曲线(p=10));
[xpsd,f]=pyulear(x,20,N);%阶次P为20
pmax=max(xpsd);
xpsd=xpsd/pmax;
xpsd=10*log10(xpsd+0.000001);
figure(3)
plot(f,fftshift(xpsd));axis([0 3 -30 10]);
xlabel(频率);ylabel(功率谱密度);gri
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