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Xi’an Jiaotong University Zhao ShuMin 回顾 质点动能定理 质点系动能定律 保守力 势能 质点在保守力场中某点a的势能,在量值上等于质点从a 点移动至零势能点b的过程中保守力F 所作的功。 重力势能: (以 y = 0 的平面为势能零点) 万有引力势能: (以无穷远处为势能零点) 弹簧弹性力势能: (以弹簧原长处为势能零点) 保守力作功与势能的关系: 由势能函数求保守力 2.由势能曲线求保守力 势能曲线上某点斜率的负值,就是该点 对应位置处质点所受的保守力。 X E 质点运动范围: 做往复振动 A B C 势场中的粒子: B点: 稳定平衡位置 A、C点: 非稳定平衡位置 四. 功能原理和机械能守恒定律 1.功能原理 由系统的动能定理有 (功能原理) 作用于质点系内各质点上的所有外力和非保守内力在某一过程中作功的总和,等于质点系机械能的增量。 系统的功能原理 当 2. 机械能守恒定律 (质点系的机械能守恒定律) 则 如果系统中只有保守内力作功,而其它内力和外力都不作功,或作功的总和始终为零,则系统总机械能保持不变。 (2)守恒定律是对一个系统而言的 (3)守恒是对整个过程而言的,不能只考虑始末两状态 注意: (1)守恒条件 (4)机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在机械运动范围内的体现。 用弹簧连接两个木板m1 、m2 ,弹簧压缩x0 。 解 整个过程只有保守力作功,机械能守恒 例1 给m2 上加多大的压力能使m1 离开桌面? 求 (1) 选取研究对象。 应用功能原理或机械能守恒定律解题步骤 (2) 分析受力和守恒条件。 (3) 明确过程的始、末状态。 需要选定势能的零势能位置。 判断是否满足机械能守恒条件,如不满足,则应用功能原理求解。 (4) 列方程。 (5) 解方程,求出结果。 (6) 讨论解的物理意义。 §3.5 能量守恒定律 能量不能消失,也不能创造,只能从一种形式转换为另一种形式。对一个封闭系统来说,不论发生何种变化,各种形式的能量可以互相转换,但它们总和是一个常量。这一结论称为能量转换和守恒定律。 3. 机械能守恒定律是普遍的能量守恒定律在机械运动范围内的体现 1. 能量守恒定律可以适用于任何变化过程 2. 功是能量交换或转换的一种度量 例如:利用水位差推动水轮机转动,能使发电机发电,将机械能转换为电能。 电流通过电热器能发热,把电能又转换为热能。 第4章 冲量和动量 主要内容: 1. 质点动量定理 2. 质点系动量定理 3. 质点系动量守恒定律 4. 质心 质心运动定理 5. 变质量动力学简介 §4.1 质点动量定理 力的时间积累,即冲量 m 动量 牛顿运动定律 力F 的元冲量 一. 冲量和动量 二. 质点动量定理 质点动量的增量微元等于合外力乘以作用时间微元 (动量定理的微分形式) 对一段有限时间, x y z O 质点动量的增量等于合力对质点作用的冲量 —— 质点动量定理 I (1) 物理意义: 质点动量的变化依赖于作用力的时间累积过程 合力对质点作用的冲量 质点动量矢量的变化 (2) 矢量性: 冲量的方向与动量的增量方向相同 讨论 有 在力的整个作用时间内,平均力的冲量等于变力的冲量 平均力 (3) 冲量是过程量,动量是状态量,动量定理在二 者之间 搭起桥梁。给我们提供了一种计算合力冲量的方法 (4) 只适用于惯性系 例: 解: 求: 质量为 m 的质点作圆锥摆运动,质点速率为 v ,圆半径为 R ,圆锥的夹为θ 。 (1) 质点绕行半周,作用在质点上重力的冲量 (2) 质点由a 到b 绕行半周,张力的冲量 a b z m A (1) 在运动过程中, 重力为恒力 (2) 由质点动量定理 作矢量图 §4.2 质点系动量定理 P 表示质点系在时刻 t 的动量 (质点系动量定理) 一对内力 直角坐标系: 在有限时间内: (1) 只有外力可改变系统的总动量 (2) 内力可改变系统内单个质点的动量 —— 内部作用复杂 说明 某段时间内,质点系动量的增量,等于作用在质点系上所有外力在同一时间内的冲量的矢量和 ——质点系动量定理 一粒子弹水平地穿过并排静止放置在光滑水平面上的木块,已知两木块的质量分别为 m1, m2 ,子弹穿过两木块的时间各为? t1, ? t2 ,设子弹在木块中所受的阻力为恒力F 子弹穿过第一木块时,两木块速度相同,均为v1 子弹穿过第二木块后,第二木块速度变为v2 例1 解 求 子弹穿过后, 两木块各以多大速度运动 解得 根据系统的动量定理可知
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