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光电传感器设计实验报告 　　太原理工大学　　实验报告　　专业：________________姓名：________________学号：________________日期：________________地点：________________　　课程名称：_______________________________指导老师：________________成绩：__________________实验名称：_______________________________实验类型：________________同组学生姓名：__________　　一、实验目的和要求　　二、实验内容和原理　　三、主要仪器设备　　四、操作方法和实验步骤　　五、实验结果与分析　　六、讨论、心得　　实验名称：_______________________________姓名：________________学号：__________________　　实验报告2　　――光电传感器测距功能测试　　1．实验目的：　　?了解光电传感器测距的特性曲线；?掌握LEGO基本模型的搭建；?熟练掌握ROBOLAB软件；　　2．实验要求：　　能够用LEGO积木搭建小车模式，并在车头安置光电传感器。能在光电传感器紧贴红板，以垂直红板的方向作匀速直线倒车运动过程中进行光强值采集，绘制出时间－光强曲线，然后推导出位移－光强曲线及方程。　　3．程序设计：　　编写程序流程图并写出程序，如下所示：　　ROBOLAB程序设计：　　4．实验步骤：　　1)搭建小车模型，参考附录步骤或自行设计。2)用ROBOLAB编写上述程序。3)将小车与电脑用USB数据线连接，并打开NXT的电源。点击ROBOLAB　　的RUN按钮，传送程序。　　4)取一红颜色的纸板竖直摆放，并在桌面平面与纸板垂直　　方向放置直尺，用于记录小车行走的位移。　　5)将小车的光电传感器紧贴红板放置，用电脑或NXT的红色按钮启动小　　车，进行光强信号的采样。从直尺上读取小车的位移。　　6)待小车发出音乐后，点击ROBOLAB的数据采集按钮，进行数据采集，　　将数据放入红色容器。共进行四次数据采集。7)点击ROBOLAB的计算按钮，分别对四次采集的数据进行同时显示、平　　均线及拟和线处理。　　8)利用数据处理结果及图表，得出时间同光强的对应关系。再利用小车位　　移同时间的关系，推导出小车位移同光强的关系表达式。　　5．调试与分析　　a)采样次数设为24，采样间隔为，共运行。采得数据如下所示。　　b)在ROBOLAB的数据计算工具中得到平均后的光电传感器特性曲线，如图所示：　　c)对上述平均值曲线进行线性拟合，得到的光强与时间的线性拟合函数：　　d)取四次实验小车位移的平均值，根据时间与光强的拟合函数求取距离与　　光强的拟合函数：　　由上图可得光强与时间的关系为：y=-×t+;量取位移为，用时，得：x=×t;　　光强与位移的关系为：y=-×x+;　　e)通过观测上图及导出的光强位移函数可知，光电传感器在短距离里内对　　位移信号有着良好的线性关系，可以利用光强值进行位移控制。但我们也可以发现，其线性区域十分狭窄，从图中可看出，主要集中在到之间。故只能用于短距离测控。　　6．注意事项：　　?光电传感器对环境光较为敏感，故应采用一定的遮光措施，使环境尽量　　的暗，增大光强变化范围，提高定位准确度。另外，采用光电传感器的自身光源，最大限度的减少环境光对实验的不利影响。　　?小车在行进之中，并不能保证轨迹完全与红板垂直，可以采取固定后轮　　的方式，强制小车直线运动。　　?由于光电传感器的自身光源为红色光，故采用红板反射效果最好。在同　　等条件下，白板的反射光强曲线较陡。　　?由于线性区域很窄，故只用低速档并可以考虑采用齿轮减速机构，使速　　度尽量的慢，得到较为理想的曲线。　　7．实验总结：　　通过这次实验，我们看到光电传感器的另一种功能，在短距离内的测距功能。但我们也看到，这种工作方式容易受环境的影响，产生较大的误差。另外，它也只适合于短距离的测量，这是由于其与位移的线性关系决定的。最后，这次实验也为下次实验提供了理论支撑和相关数据的确定。　　注：小车的搭建过程详细请见9797套装手册　　附图：小车模型　　实验示意图　　齿轮减速机构　　后轮固定机构　　皖?西?学?院?　　课程设计报告书　　系别：　　专业：　　学生姓名：　　课程设计题目：　　起迄日期:　　课程设计地点:　　指导教师:机械与电子工程系电子信息科学与技术学号：光电计数器12月10日~12月22日教学实验楼B楼张斌　　前言　　计数器对某物