伺服电机控制电路设计.doc

攀枝花学院专科毕业设计（论文） PAGE PAGE 3 攀枝花学院专科毕业设计（论文） 伺服电机控制电路设计 学生姓名： 王 金 诚 学生学号： 200821210033 院 （系）： 工程技术学院 年级专业： 生产过程自动化 指导教师： 周登荣 副教授 二〇一〇年十月 攀枝花学院专科毕业设计（论文） 摘要 攀枝花学院专科毕业设计（论文） 摘要 PAGE I 摘　要 微电子学的突飞猛进，规模集成电路成批生产，计算机的广泛应用，使得伺服控制技术获得迅猛发展。由于有了微计算机，使现代控制理论在伺服系统中的应用得到有力的支持，架起了现代控制理论通向伺服系统的桥梁，大大改善了控制性能。而电力电子学的最新成就，又促使了伺服系统的不断发展。展望未来，新器件、新理论、新技术必将驱使伺服系统朝着“智能化”的方向发展，赋予人工智能特性的伺服系统必将获得广泛应用。 本文采用微机直流伺服系统硬件、软件的设计。包括系统总体方案设计，单片机应用系统设计，驱动电路设计，测量电路设计，以及系统软件的设计方法. 系统以MCS-51单片机为控制核心，控制量经D/A(数/模)转换送大功率驱动模块以控制直流伺服电机，直流伺服电机的输出经减速器减速后送输出指针。采用光电编码器实现对系统输出转角的测量，光电编码器输出的A.B两路相差1/4周期的方波信号，经脉冲变换电路整形辨相为两路反映电机转向的脉冲信号，由可逆计数器计数后，反馈回单片机内。单片机主要完成定时采样、偏差计算、控制算法运算及控制输出等功能。 关键词：单片机，伺服电机，光电编码器，驱动，逆变 攀枝花学院专科毕业设计（论文） ABSTRACT Ⅱ ABSTRACT The rapid development of microelectronics, scale integrated circuit mass production, the extensive application of computers, making access to the rapid development of the servo control technology. Thanks to micro-computer, the modern control theory in the servo system to enjoy strong support, has set up servo system of modern control theory leads to the bridge, has greatly improved the control performance The latest achievements in power electronics, but also to promote the continuous development of the servo system. Looking to the future, new devices, new theories, new technologies will drive servo system in the intelligent direction, giving AI servo system features will be widely used. This servo system using computer hardware and software design. Including overall system design, microcomputer application system design, drive circuit design, circuit design, measurement, and system software design. System for the control of MCS-51 microcontroller core, control volume by the D / A (D / A) conversion