第11章-反馈控制电路本科上课用课件.pptVIP

(5)解调输出方式 当NE562用作FM信号的解调时，解调信号由⑨脚输出，此时⑨脚需外接一个电阻到地（或负电源）作为NE562内部电路的射极负载，电阻数值要合适（常取15k）以确保内部射极输出电流不超过5mA，另外⑩脚应外加重电容。 PD LF 限幅 VCO A1 A2 A3 12 11 15 2 3 4 1 5 6 7 8 9 10 13 14 16 Vcc 外接环路滤波 器RC元件 去加重 -VEE 跟踪 范围 偏压 输出 FM 解调 输出 VCO 输出 反馈 信号输入 信号输入 锁定后两信号之间的相位差表现为一固定的稳态值。即 此时,输出信号的频率已偏离了原来的自由振荡频率ω0(控制电压uc(t)=0时的频率),其偏移量为： 这时输出信号的工作频率已变为: 结论：通过PLL的相位跟踪，可实现输入与输出频率同步， 频差为0，只有很小的稳态相差。 一、 基本环路方程 1.鉴相器（PD）又称为相位比较器 功能：用来比较两个输入信号（参考信号ur(t)与uo(t)）之间 的相位差θe(t)。 目的：输出的误差信号ud(t)是相差θe(t)的函数，即 正弦鉴相器模型 11.4.3 锁相环的相位模型和环路方程 统一规定：以压控振荡器的载波相位ω0t作为参考相位 输出信号uo(t)与参考信号ur为：  uo(t)= Uocos［ω0t+θ0(t)］ =Uocos［ω0t+θ2(t)］ ur(t)=Ursin［ωrt+θr(t)］=Ursin［ω0t+θ1(t)］ 式中，θ2(t)=θ0(t) θ1(t)=(ωr-ω0)t+θr(t)=Δω0t+θr(t) 滤除2ω0分量,可得  ud(t)=Udsin［θ1(t)-θ2(t)］=Udsinθe(t) 因为 线性鉴相器的频域数学模型 正弦鉴相器的鉴相特性 因此，鉴相器的数学模型和鉴相特性表示如下。 2.环路滤波器 环路滤波器(LF)是一个线性低通滤波器,用来滤除误差电压ud(t)中的高频分量和噪声,更重要的是它对环路参数调整起到决定性的作用。 它是一种线性系统，其模型如下。 图8―17环路滤波器的模型 (a)时域模型;(b)频域模型 常用电路有RC积分滤波器、无源比例积分滤波器和有源积分滤波器 （1）RC积分滤波器 这是最简单的低通滤波器,电路如图 11-2所示, 11-2 RC积分滤波器的组成与频率特性 (a)电路组成;(b)频率特性 其传递函数为： 显然，从它的幅频和相频特性看出，它是一个低通网络，且相位滞后。 ②无源比例积分滤波器 R1 C R2 vd（t） vc（t） 无源比例积分滤波器 其中： , 通常R1R2 ③有源比例积分滤波器 如果将K（s）中的s用微分算子p替代，可写出滤波器的输出电压 与输入信号 之间的微分方程： 其中 为微分算子， 由上式可得环路滤波器的电路模型如右图所示。 F(p) vd（t） vc（t） 有源比例积分滤波器 R1 R2 C - + 3、压控振荡器（VCO） 压控振荡器：是瞬时频率 控制的振荡器。其控制特性可用压控特性曲线来描述，如右图所示。 ωo vc(t) ωc 其中： 时的固有振荡频率： K0：压控灵敏度 由于VCO的输出反馈到鉴相器，而从锁相环的控制作用来看，VCO对鉴相器起作用的不是其频率而是相位，故对上式积分即可求出相位： 上式中： 为积分算子 压控振荡器数学模型如图所示。 KO/p F(p) θ1(t) θe(t) KO/p θ2(t) 二、锁相环路相位模型和基本方程 1、相位模型 将上述锁相环的三个基本部件的模型按环路组成框图联接起来，即可构成锁相环路相位模型，如下图所示： 2、基本方程 根据锁相环路相位模型，可得到以相位形式表示的基本微分方程： ∴环路的微分方程为： 3、环路工作的定性分析 设输入信号为固定频率的正弦信号（即