单闭环不可逆直流调速系统.pptVIP

* 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 了解单闭环直流调速系统的原理、组成及各主要单元部件的原理； 掌握晶闸管直流调速系统的一般调试过程； 认识闭环反馈控制系统的基本特性。 实验目的 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 实验原理说明 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 为了提高直流调速系统的动静态性能指标，通常采用闭环控制系统(包括单闭环系统和多闭环系统)。对调速指标要求不高的场合，采用单闭环系统，而对调速指标较高的则采用多闭环系统。按反馈的方式不同可分为转速反馈，电流反馈，电压反馈等。在单闭环系统中，转速单闭环使用较多。 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 转速单闭环系统原理图 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 电流单闭环系统原理图 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 电压单闭环系统原理图 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 实验设备及挂件 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验内容 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 (1)DJK04上的基本单元的调试。 (2)Uct不变时直流电动机开环特性的测定。 (3)Ud不变时直流电动机开环特性的测定。 (4)转速单闭环直流调速系统。 (5)电流单闭环直流调速系统。 (6)电压单闭环直流调速系统。 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 实验方法 (1)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试； (2)Uct不变时的直流电机开环外特性的测定； (3)Ud不变时直流电机开环外特性的测定； (4)基本单元部件调试； (5)转速单闭环直流调速系统； (6)电流单闭环直流调速系统； (7)电压单闭环直流调速系统。 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 注意事项 1、为了保证测量的顺利进行，可将其中一根探头的地线取下或外包绝缘，只使用其中一路的地线，这样从根本上解决了这个问题； 2、电机启动前，应先加上电动机的励磁，才能使电机启动； 3、通电实验时，可先用电阻作为整流桥的负载； 4、在连接反馈信号时，给定信号的极性必须与反馈信号的极性相反； 5、在电压隔离器输出端必须要接电容进行滤波； 6、直流电动机的电枢电流不要超过额定值使用； 7、实验时须短接DJK04 与DJK02-1 的地。 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 报告要求 1、根据实验数据，画出转速单闭环直流调速系统的机械特性。 2、根据实验数据，画出电流单闭环直流调速系统的机械特性。 3、根据实验数据，画出电压单闭环直流调速系统的机械特性。 实验一 单闭环不可逆直流调速系统实验 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 1. 了解闭环不可逆直流调速系统的原理、组成及各主要单元部 件的原理； 2. 掌握双闭环不可逆直流调速系统的调试步骤、方法及参数的 整定； 3. 研究调节器参数对系统动态性能的影响。 实验原理说明 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 双闭环直流调速系统是由速度调节器和电流调节器进行综合调节，可获得良好的静、动态性能（两个调节器均采用PI调节器），由于调整系统的主要参量为转速，故将转速环作为主环放在外面，电流环作为副环放在里面，这样可以抑制电网电压扰动对转速的影响。 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 双闭环直流调速系统原理框图 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 实验设备及挂件 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验内容 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 (1)各控制单元调试。 (2)测定电流反馈系数β、转速反馈系数α。 (3)测定开环机械特性及高、低转速时系统闭环静态特性n=f(Id)。 (4)闭环控制特性n=f(Ug)的测定。 (5)观察、记录系统动态波形。 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 实验方法 (1)双闭环调速系统调试原则； (2)DJK02和DJK02-1上的“触发电路”调试； (3)控制单元调试； (4)开环外特性的测定； (5)系统静特性测试； (6)系统动态特性的观察。 实验二 双闭环不可逆直流调速系统实验 实验目的 实验要求 知识点 难点指导 注意事项 在记录动态波形时，可先用双踪慢扫描示波器观察波