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第五节 直流电动机 一、 直流电动机的结构 直流电动机主要由定子（固定部分）和电枢（旋转部分）两大部分组成。图4-28直流电动机的结构图。下面就一些主要的部件分别予以介绍。 1、定子 定子主要部件包括主磁极、换向磁极、机座、端盖和电刷装置等。 1）主磁极 主磁极的作用是产生主磁场。主磁极结构如图4-29所示。绝大多数直流电机的主磁极不是用永久磁铁而是由励磁绕组通以直流电流来建立磁场。主磁极由主磁极铁心和套装在铁心上的励磁绕组构成。一般主磁极铁心采用低碳钢板冲成一定形状叠装固定而成。主磁极的个数一定是偶数，励磁绕组的连接必须使得相邻主磁极的极性按N，S极交替出现。套在主磁极铁心上的励磁绕组根据其不同的使用情况分为两种：一种是并励绕组；一种是串励绕组；并励绕组的匝数多、导线细，串励绕组的匝数少、导线粗。整个主磁极再用螺杆固定在机座上。 2）换向极在相邻的主磁极之间装有换向磁极，它也是由铁心和绕组构成。其作用是改善换向，使电机运行时，在电刷与换向器的接触面上不致产生有害的火花。 3）机座直流电机的机座有两个作用：一是构成主磁路的一部分，机座中作为磁路通路的部分称为磁轭，二是对电动机起到支撑作用，主磁极和换向极固定于磁轭上。 4）电刷装置 电刷装置的作用是将转动的电枢(转子)中的电压和电流引出来，或将外加电源的电流输入到转动的电枢中去。电刷是主要由石墨做成的导电块，放在刷握中，由弹簧机构施以一定的压力使其压在换向器表面上，电机运行时与换向器表面形成滑动接触，电刷上焊的铜丝辫引出或引入电流。如图4-30所示。电刷的组数即电刷杆数一般与主磁极的极数相等，各刷杆装在一圆形的可以转动的刷杆座上，刷杆座固定在一端的端盖上。 2、转子（电枢） 直流电机的转子，它是电机实现机电能量转换的枢纽，所以常称之为电枢。电枢部分包括电枢铁心、电枢绕组、换向器、转轴、轴承、风扇等。 1）电枢铁心 电枢铁心既是主磁路的一部分，又要嵌放电枢绕组。为了减小铁心损耗，电枢铁心一般由涂有绝缘漆的0.5mm厚的硅钢片冲压后叠压而成，硅钢片边缘冲有槽口，叠成圆柱体后外表面形成许多均匀分布的槽，槽内嵌放着电枢绕组。图4-31为小型直流电机的电枢冲片和电枢铁心示意图。 · 电枢绕组 电枢绕组由许多个完全相同的线圈按一定的规律连接组成并连接到换向片上，使绕组本身连成有两个引出端的串并联电路。每个线圈分上下两层放在电枢铁心的槽内，上下层间及线圈与电枢铁心间都要妥善地绝缘。线圈嵌好后，槽口要用竹制或胶木制的槽楔封好，以免在转动时线圈受离心力的作用被甩出来。 3）换向器 换向器也是直流电机中的关键部件之一。在直流发电机中换向器将线圈中的交流电转换为直流，在直流电动机中换向器将电源的直流电转换为线圈中的交流电。如图4-33所示，换向器它由许多梯形铜片组成，片间用云母片绝缘，外表呈圆柱形。换向片和云母片组成的圆筒两端用V型云母套筒和V型金属压圈压紧，以使其成为一个整体并保证其绝缘性能，这样就构成了一个换向器。将换向器装到转轴上，每个电枢线圈的首端和尾端的引线分别焊入相应换向片的升高片内。 功率较大的直流电机还装有风扇，加强散热冷却。 3、直流电机的励磁方式 直流电机的性能与它的励磁方式有密切的关系。按励磁电流供给方式的不同，直流电机可分为他励和自励两大类，其中自励直流电机又分为并励、串励和复励三种。它们的线路如图图4-34所示。 · 他励方式 所谓他励是指主磁极磁场绕组的励磁电流由另外的直流电源供电。 他励直流电动机广泛用于需要宽调速的拖动系统中，如龙门刨床等。 · 并励方式 并励电机的励磁绕组与电枢绕组并联。其励磁绕组匝数较多，导线截面较小，电阻较大，励磁电流只为电枢电流的一小部分（通常约为百分之几）。 并励直流电动机基本上是一种恒定转速的电动机，必要时可以调速，因此一般用于拖动转速变化较小的负载，如金屑切割机床，球磨机等。专门设计的并励调速电动机可在较大范围内平滑调速，用于轧钢机、造纸机等