机构机械的定义及机件的种类.PPT

=== 第一章 概述 === 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-2 運動傳達的方法 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 1-3 運動對與運動鏈 凡能傳達力量，產生約束運動的剛體，稱為「連桿」（Link）。多個連桿組合可構成「對偶」。集合若干對偶組成一種連鎖系統，並作一定的相對運動，這種系統稱為「運動鏈」（Kinematic Chain），又稱「連桿組」（Linkage）。 如圖1-19(a)稱為「三連桿組」（Three-bar Linkage），連桿間無相對運動，只能作整體之運動，常稱為「呆鏈」（Locked Chain），又稱「固定鏈」。呆鏈雖由多個剛體的組合，亦可傳送力量，但各連桿間不能作相對運動，可視為「結構」（Structure）的一部分。亦可視為一機件。 圖1-19(b)所示為一「四連桿組」（Four-bar Linkage），各連桿間只容許作預期運動或限制運動，故稱為「拘束鏈」（Constrained Kinematic Chain），可視為簡單的「機構」。 圖1-20(a)所示為「五連桿組」（Five-bar Linkage），若連桿2 為主動桿，連桿3、4、5 間不能做確切的相對運動，因此無從分析或確定其運動情況，稱為「不足拘束運動鏈」（Under-constrained Kinematic Chain），故由五個以上之連桿所組成之封口型單聯式之運動鏈均為「不足拘束鏈」，不能稱為「機構」，惟有加適當的約束或讓一個或數個連桿為主動件，可使其他連桿（機件）產生確定的相對運動，亦能稱為「機構」。 如圖1-20(b)所示，新增一曲柄FC，則連桿3、4、5 間可做「限制運動」或「預期運動」。則此連桿組稱為「拘束鏈」亦稱為「機構」。即AEFA 為「呆鏈」；ABCFA 及CDEFC 為「四連桿組」組成複聯式合成機構。由上可知，任何一種複雜的連桿組，恆可分解為一個或多個「四連桿組」及「呆鏈」所組合而成的機構。換句話說，多連桿的組合體，唯有「四連桿組」才可構成「拘束鏈」或「機構」。 一剛體之運動情形，可在機件上任取不共線之三點，而由此三個質點運動情形所決定。故研究機構之運動，為了便於分析其運動的特性，常藉質點的運動性質而將機件之運動分成下列四類。 平面運動的定義：凡機件內部諸質點恆在相互平行的平面上平行移動者。機械中的機構大多作「平面運動」。機件作平面運動可分為三種：(1)直線運動、(2)圓周運動、(3)封閉曲線運動。 機件上之各點，繞一定之軸線旋轉，同時復沿軸線方向移動者，謂之「螺旋運動」。 機件運動時，其上各質點和一點，各保持一定距離者，稱為「球面運動」。各點運動的範圍，不限於一平面內。例如萬向（虎克）接頭。 等速運動其線速度為一常數，亦即加速度等於零。在機械中並無應用價值。但在凸輪機構中應用「修正（變）形等速運動」，即機件做直線往復運動時，除開始與終了的極短時間外，其餘大部分的時間做等速運動。 1.等加速運動（Constant Acceleration Motion） 機件運動時，