直流电机调速论文.docVIP

PAGE 15 目 录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _To一、总体方案设计 PAGEREF _To\h 2 HYPERLINK \l _To二、方案论证与比较 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To2.1 PWM电路选择 PAGEREF _To\h 3 HYPERLINK \l _To2.2检测装置电路的选择与实现方案 PAGEREF _To\h 4 HYPERLINK \l _To三、PWM控制电路设计 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To3.1锯齿波发生器 PAGEREF _To\h 6 HYPERLINK \l _To3.2 转速检测电路 PAGEREF _To\h 8 HYPERLINK \l _To3.3 电机驱动电路和正反转向切换电路 PAGEREF _To\h 9 HYPERLINK \l _To四、软硬件调试 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To4.1硬件调试 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To4.2软件调试 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To4.3软硬件结合调试 PAGEREF _To\h 11 HYPERLINK \l _To五、测试数据及测试结果分析 PAGEREF _To\h 12 HYPERLINK \l _To六、使用说明 PAGEREF _To\h 13 HYPERLINK \l _To七、结论 PAGEREF _To\h 13 HYPERLINK \l _To八、 参考文献 PAGEREF _To\h 13 HYPERLINK \l _To附录一 系统设计原理图 PAGEREF _To\h 14 HYPERLINK \l _To 摘 要 在日常的生活生产中直流电机是经常用到的,然而直流电机转速的智能控制已成为人们越来越关注的问题。为此我们从器件原理入手，着重从硬件电路着手，我们设计了数字式直流电机转速控制系统，它包括控制器、脉宽调制系统、转速检测装置、显示、按键等环节。我们采了AT89C52单片机作为中心控制器,由光电传感器作频率检测装置,脉宽采用D/A—MAX5441来进行调制，近而控制电机转速。真正实现可变脉宽控制电机转速，达到了工程指标，也实现了电机的智能控制。 关键词： 单片机 光电传感器 PWM调制 直流电机 一、总体方案设计： 数字式直流电机转速控制系统设计有控制器、PWM驱动器、转速检测电路、按键设定、显示输出五部分。PWM驱动器、转速检测电路、按键设定、显示输出都是由控制器控制实施的。总体框图1-1所示： 单片机 单片机 转速测量 PWM驱动 转速显示 按键接口 供电电源 直流电机 图1-1 电机转速是通过光电传感器检测产生触发脉冲经过触发器分频触发单片机中断计数，经定时计数得到标准计数值，由单片机对数据的计算、处理，建立了时间和脉冲的关系式，得到每分中电机的转速。将转速与给定转速作差得到偏差量，再由PID进行调节，使转速趋近给定转速实现控制。电机的速控是通过PWM方式控制的。PWM是由三角波发生电路、比较器、反馈电路。反馈是由单片机输入偏差量给高速的DA，由DA输出反馈值作用PWM中达到闭环反馈控制。电机是由集成H桥芯片驱动，为了防止电压的扰动控制中增，加了型滤波电路平直电流。电机正反转是由电压的正负方向控制的。当切换方向时电路中型滤波电路的电感会产生反电动势会影响系统供电，严重会使系统无法正常工作。所以切换使用了继电器作为切换开关。按键功能可以设定转速，控制电机的转动的正反方向。显示电路是用了高亮数码管显示。系统是以高精度和实时性相协调的原则的基础上设计的。 二、方案论证与比较： 2