大型太阳能硅片多线切割机的张力控制.pdfVIP

第34卷第9期 太阳能学报 V01．34．No．9 2013年9月 ACTAENERGIAESOLARISSINICA Sep．，2013 文章编号：0254-0096(2013)09-1633-05 大型太阳能硅片多线切割机的张力控制 彭思齐，李立根 (湘潭大学信息工程学院，湘潭411105) 摘要：分析中小型多线切割机的不足，用垂直的张力摆杆替代中型多线切割机的水平张力摆杆，减少张力摆杆 自身重力对张力波动的影响，实现张力值的精确设定。综合考虑大型多线切割机的结构特点和控制器的运算特 点，提出具有初始状态的闭环迭代学习张力控制算法。该算法较好地解决了系统中存在的收放线轮半径变化和排 线器出线位置不同等非线性时变问题。试验表明，该算法张力摆杆波动幅度小，优于传统PID控制。试验样机的 张力控制性能指标总体达到国外大型太阳能多线切割机，学习时间指标优于国外同类机型。 关键词：太阳能硅片；多线切割机；张力控制；初始状态；闭环迭代学习控制