新概念穿梭艇自航模操控系统试验探究.pdfVIP

第11卷 第1期 中 国 舰 船 研 究 Vol. 11 No. 1 2016 年2 月 Chinese Journal of Ship Research Feb. 2016 第1期 网络出版地址：/kcms/detail/42.1755.TJ1455.026.html 期刊网址： 引用格式：王健，刘旌扬，魏成柱，等. 新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究［J ］. 中国舰船研究，2016 ，11（1）：95- 101. WANG Jian ，LIU Jingyang ，WEI Chengzhu ，et al. Experimental study on the control system for the free-running model test of a new concept shuttle vessel［J ］. Chinese Journal of Ship Research ，2016 ，11（1）：95- 101. 新概念穿梭艇自航模操控系统试验研究 王健，刘旌扬，魏成柱，李英辉，易宏 上海交通大学海洋工程国家重点实验室，上海200240 摘 要：自航模试验是研究船舶性能的有效手段。针对新概念穿梭艇，设计一种自航模操控系统。该系统包括 岸上操控系统和船载自航控制系统2 部分，利用无线局域网完成岸上操控系统与船载自航控制系统之间的通 信；执行机构配备传感器获取反馈数据，驱动器采用成熟的可编程元件；使用Python 语言编写下位机和上位机 软件。将系统成功应用于新概念穿梭艇的自航模试验中，试验表明所设计的自航模操控系统可以减小开发工 作量，操作方便，可扩展性和可移植性强，能够反映新概念穿梭艇的操纵性能。最后经与船模拖曳水池试验结 果进行对比，证明所设计系统应用于自航模试验时能够有效获取可靠数据。 关键词：穿梭艇；自航模；操控系统 中图分类号：U661.73 文献标志码：A DOI：10.3969/j.issn. 1673-3185.2016.0 1.012 Experimentalstudyonthecontrolsystemforthefree-runningmodeltestof anewconceptshuttlevessel WANGJian，LIUJingyang，WEIChengzhu，LIYinghui，YIHong State Key Laboratory of Ocean Engineering ，Shanghai Jiao Tong University ， Shanghai 200240 ，China Abstract：The free-running model test is an effective way to evaluate ship performance. In this paper, a Manipulation and Control (MC) system is designed for a new concept shuttle vessel. The MC system in⁃ cludes two parts: an ashore control system and an onboard control system, and the two parts exchange infor⁃ mation through a Wireless Local Area Network (WLAN). The actuators of the shuttle vessel are equipped wit