UUV平台OFDM水声通信时变多普勒跟踪与补偿算法.pdfVIP

第３８卷　第７期 仪 器 仪 表 学 报 Ｖｏｌ３８Ｎｏ７ ２０１７年７月 ＣｈｉｎｅｓｅＪｏｕｒｎａｌｏｆＳｃｉｅｎｔｉｆｉｃＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｊｕｌ．２０１７ ＵＵＶ平台ＯＦＤＭ水声通信时变 多普勒跟踪与补偿算法 １，２ １ １ １ １ 普湛清 ，王　巍 ，张扬帆 ，李　宇 ，黄海宁 （１．中国科学院声学研究所　北京　１００１９０；２．中国科学院大学　北京　１００１９０） 摘　要：针对传统多普勒估计和补偿算法在基于无人水下航行器（ＵＵＶ）的正交频分复用（ＯＦＤＭ）水声移动通信中难以准确跟 踪时变多普勒因子并对其进行快速实时补偿的缺陷，提出了一种基于时频联合搜索的新的多普勒跟踪与快速补偿算法。利用 梳状导频结合频域变采样技术搜索ＯＦＤＭ符号在不同多普勒因子下的信道频域响应，借助匹配追踪技术对信道估计结果进行 稀疏度评估，选择稀疏度最佳的信道响应对应的多普勒估计对信号进行快速补偿。经蒙特卡洛仿真及海试试验证明，该方法能 够有效实现对基于ＵＵＶ平台的时变多普勒实时追踪和快速补偿，保证稳健的ＯＦＤＭ水声移动通信。 关键词：无人水下航行器；水声通信；正交频分复用；时变多普勒跟踪；多普勒快速补偿 中图分类号：ＴＢ５６７　ＴＨ７６６　　　文献标识码：Ａ　　国家标准学科分类代码：５１０．５０２５ ＴｉｍｅｖａｒｉａｎｔＤｏｐｐｌｅｒｔｒａｃｋｉｎｇａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｉｎｕｎｄｅｒｗａｔｅｒａｃｏｕｓｔｉｃ ＯＦＤＭｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｆｏｒＵＵＶｐｌａｔｆｏｒｍ １，２ １ １ １ １ ＰｕＺｈａｎｑｉｎｇ ，ＷａｎｇＷｅｉ，ＺｈａｎｇＹａｎｇｆａｎ，ＬｉＹｕ，ＨｕａｎｇＨａｉｎｉｎｇ （１．ＩｎｓｔｉｔｕｔｅｏｆＡｃｏｕｓｔｉｃｓ，ＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ； ２．ＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＣｈｉｎｅｓｅＡｃａｄｅｍｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅｓ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１００１９０，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｏｖｅｒｃｏｍｅｄｉｓａｄｖａｎｔａｇｅｓｏｆｃｏｎｖｅｎｔｉｏｎａｌＤｏｐｐｌｅｒｅｓｔｉｍａｔｉｏｎａｎｄｃｏｍｐｅｎｓａｔｉｏｎｏｎＵＵＶ（ＵｎｍａｎｎｅｄＵｎｄｅｒｗａｔｅｒＶｅｈｉｃｌｅ） ｐｌａｔｆｏｒｍ，ａｊｏｉｎｔｔｉｍｅｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｅａｒｃｈｉｎｇａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｔｏｔｒａｃｋａｎｄｒａｐｉｄｌｙｃｏｍｐｅｎｓａｔｅｔｈｅｔｉｍｅｖａｒｉａｎｔＤｏｐｐｌｅｒｉｎｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ ａｃｏｕｓｔｉｃＯＦＤＭ（ＯｒｔｈｏｇｏｎａｌＦｒｅｑｕｅｎｃｙＤｉｖｉｓｉｏｎＭｕｌｔｉｐｌｅｘｉｎｇ）ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ．Ｔｈｅａｌｇｏｒｉｔｈｍｕｔｉｌｉｚｅｓｔｈｅｃｏｍｂｐｉｌｏｔｓｃｏｍｂｉｎｅｄｗｉｔｈ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙｄｏｍａｉｎｒｅｓａｍｐｌｉｎｇｔｏｃａｌｃｕｌａｔｅｔｈｅｃｈａｎｎｅｌｉｍｐｕｌｓｅｒｅｓｐｏｎｓｅｗｉｔｈｄｉｆｆｅｒｅｎｔＤｏｐｐｌｅｒｆａｃｔｏｒｓ．ＴｈｅｎｔｈｅｃｏｒｒｅｃｔＤｏｐｐｌｅｒｆａｃｔｏｒｉｓ ａｃｈｉｅｖｅｄａｎｄｅｌｉｍｉｎａｔｅｄｂｙｓｅｅｋｉｎｇｔｈｅｓｐａｒｓｅｓｔｃｈａｎｎｅｌｉｍｐｕｌｓｅｒｅｓｐｏｎｓｅ，ｗｈｉｃｈｉｓａｃｃｅｓｓｅｄｕｓｉｎｇｍａｔｃｈｉｎｇｐｕｒｓｕｉｔｍｅｔｈｏｄ．Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌ ｒｅｓｕｌｔｓ，ｐｅｒｆｏｒｍｅｄｂｙＭｏｎｔｅＣａｒｌｏｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｓｅａｔｒｉａｌｔｅｓｔ，ｄｅｍｏｎｓｔｒａｔｅｔｈａｔｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄａｌｇｏｒｉｔｈｍｃａｎｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙｔｒａｃｋａｎｄｒａｐｉｄｌｙ ｃｏｍｐｅｎｓａｔ