无模型控制方法在泵式中和pH值控制中的研究-ACSL.PDF

Voi．25 第25卷第5期 机 电 工 程 No．5 2008 2008年5月 MECHANICAL＆ELECTRICALENGINEERINGMAGAZINE May 无模型控制方法在泵式中和pH值控制中的研究 王俊伟，尚群立 (棱媸电子科技大学自动纯学院，潺江撬媸310018) 摘 要：由于象式中和过程具有强非线性、太时滞、大惯性特性，使常规PID控制显得不甚理想；将基于 紧格式线没化戆SISOl≥线性离散时闲系统戆无摸壁学习是造成控割方法应廷在象式中争p糕值控翻 中，箕在线调整参数少，只需通过对象输入／输出信息在线导出。通过大蚤仿真，验证了该方法能有效克 服大时滞、火惯性、强非线性等控制难点，且具有响应快速、控制精度高等优点。 关键词：pH值；大对渗；大惯蛙；黪线注；无模型控髑 中图分类号：TP273 文献标识码：A ofmodel—free controlfor neutralization Investigation adaptive single-step process WANG Jun—wei。SHANG Qun-li Dianzi 310018，China) (DepartmentofAutomation，HangzhouUniversity，Hangzhou tO and characteristicsin neutralization extraordinary large-inertia single-step Abstract：Accordingnonlinear，longtime—delay difficultbe controlledconventionalPIDcontroller．Themodel-freecontrol ofa process．It’S to accurately by adaptive approach classofSISOnonlineardiscrete．timebasedonlinearizationof formatwas tothe contr01．Inthe systems tight appliedpHprocess llew werefew derivedon。linefromthe and informationoftheacid—basesneutralization controller。there parameters input OUtpUt that anovel estimation simulationcontrolresultsshowthe exhibitsuch processsystemusing parameter algorithm．The a