半潜式海洋钻井平台恒钻压控制系统实验研究.pdfVIP

学兔兔 第4期(总第179期) 机 械 工程 与 自动 化 NO．4 2013年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MAT10N Aug． 文章编号：1672—6413(2O13)O4—0136—02 半潜式海洋钻井平台恒钻压控制系统实验研究 杨松山，李仲兰 (东北石油大学机械科学与工程学院，黑龙江 大庆 163318) 摘要：对半潜式海洋钻井平台在海浪作用下作升沉运动时的受力情况进行了实验分析。将PLC作为控制核 心，利用由死绳拉力传感器、步进电机、节流闯、补偿液缸构成的恒钻压控制系统，实现了对半潜式海洋钻 井平台的恒钻压控制。 关键词：半潜式钻井平台；恒钻压控制系统；传感器；升沉补偿；PLC 中图分类号：TP273：TE95 文献标识码：A 0 引言 缸中的无杆腔出油、有杆腔进油，对钻头的下降运动进 半潜式钻井平台在波浪作用下，除前后左右发生 行补偿，使钻头保持在给定位置，维持钻压不变；通过 摇摆外，还将产生上下升沉运动，这种随波浪周期性上 对液缸有杆腔和无杆腔的进油、排油进行控制，从而实 下运动将引起钻柱和隔水管系统周期性的上下运 现了对半潜式钻井平台的升沉运动进行补偿，保持钻 动_1 ]。钻柱周期性上下运动将使大钩拉力增大或减 压恒定嘲。恒钻压控制系统实验原理如图l所示。 小，直接影响井底钻压的变化；井底钻压的变化不利于 钻井，而且当钻压降到一定限度时，将使钻头脱离井 底，无法连续钻进。隔水管系统周期性上下运动将使 其失效或井口装置脱离井底。半潜式钻井平台由于下 体都浸没在水中，其横摇与纵摇的幅值都很小，有较大 三 及 影响的是垂荡运动，即上下升沉运动，它是影响钻压变 轮 化的主要因素[4]。 1 实验原理 在实验条件下，利用液压站(包括液压泵、交流电 机、油箱、溢流阀、节流阀及换向阀)和液压缸构成主动 式液压升沉补偿系统，通过模拟海浪周期性上下升沉 图 1 恒钻压控制系统实验原理 2 液缸补偿系统 运动，由可编程控制器(PLC)对死绳拉力传感器检测 液缸补偿系统主要由液压站、步进驱动系统、联轴 出的信号进行采集及处理，利用处理结果实时控制液 器及节流阀组成。升沉补偿控制主要是根据大钩载荷 压缸进油与排油。当无海浪扰动时钻具正常钻进，死 绳拉力传感器信号保持在给定值，PLC控制补偿液压 变化与给定平衡位置进行比较，PLC获得控制信号控 制步进系统对补偿液压缸环油腔或中油腔进行供油， 缸停止进油与排油，钻头保持在给定位置上，钻压不 推动补偿缸活塞运动以补偿钻柱的升沉位移[6]。液压 变；当钻井平台随海浪上升时，钻头离开岩石，钻具重 量完全作用在死绳拉力传感器上，死绳拉力传感器信 补偿系统如图2所示。 号大于给定值，钻头高于给定位置，这时PLC会控制 节流阀