前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动系统方案优化设计的研究.pdfVIP

学兔兔 前桥摆转转向式四轮底盘液压驱动 系统方案优化设计的研究 Research on the hydraulic system design of front axle swing sowing four-wheel chassis 吕 莹’，张 静 ，吴 潇 ，李志伟’。 LYU Ying ，ZHANG Jing ，WU Xiao ，Ll Zhi．we (1．罗定职业技术学院，云浮527200；2．华南农业大学，广州510642) 摘 要：前桥摆转四轮底盘是一种可实现小转弯半径的底盘。在转向时，通过控制前桥驱动轮的转动， 使前驱动桥主动围绕着转向装置转动，可以带动底盘以任意角度转向。根据摆转式四轮底盘 的功能要求确定了行走开式液压系统的技术方案，针对摆转式四轮底盘的前轮差速转向的特 性提出了走开式液压系统的主要功能模块，进而得出适合前桥摆转转向底盘的前轮的控制方 式，为后续的摆转式四轮底盘液压系统设计计算方法和元件选型计算过程提供依据。 关键词：四轮底盘；转向；前桥摆转式；液压驱动 中图分类号：TH1 2 文献标识码：A 文章编号：1 009-01 34(201 6)02-01 32-03 0 引言 盘。需要设计一种高效率转向的四轮行走底盘，而关键 就是要解决转弯半径的问题，即转弯半径小。最理想的 前轮偏转转向的拖拉机在松软土地和水田中转向困 转弯半径是底盘宽度的一半，即转动方向一边的轮子的 难是一种普遍存在的难题n 】。因此，很多拖拉机制造 转速应该是零。这样底盘车架转弯的时候其前桥的外侧 企业和研究人员都在致力研究减少转向操纵力和减小转 轮就会围绕内测轮转动，而内测轮是原地转动。并且能 弯半径的两个转向问题。为了改善拖拉机转向和操作方 式，提高作业效率和使用安全性，提出了前桥摆转转向 够原地连续转动180。。此种底盘在水田作业时，由于 行走轮陷入土壤中一定深度，可免除前轮偏转转向方式 式四轮底盘的一种设计方案。根据前期的研究为了实现 存在的转向力的问题。结合以上对四轮底盘作业等方面 前桥摆转转向式四轮底盘的行走要求，本文通过对不同 的要求，本课题组设计了前桥摆转转向四轮底盘。其结 方案的分析，得出适合前桥摆转转向底盘前轮的动力传 动方式及设计方案。 构如图2所示。摆转式四轮底盘由两个前驱动轮、转向 桥、机架以及安装在机架上的两个后轮 (随动轮)构 1前桥摆转转向底盘的转向机理分析 成。其中，转向桥包括直接与两前轮相连接的前横梁， 1．1四轮底盘的行走工作要求 固定在前横梁上的转向机构组成。转向时，一个前轮停 止行走，另一个前轮继续行走带动前桥绕停转的前轮转 四轮底盘在设计功能上要满足直行，左转弯、右