电力牵引交流传动系统.doc

· PAGE 1· 第一章 绪论 电力传动诞生于19世纪，20世纪初被广泛应用于工业、农业、交通运输和日常生活中。执行机构由直流电动机驱动，则称为直流电气传动系统，执行机构由交流电动机驱动，则称为交流电气传动系统。根据负载对象的运行要求，电气传动可分为恒速系统和调速系统。受当时科学技术的制约，直流电传动用于高性能的调速系统，而交流传动多用于恒速系统。 长期以来，在调速传动的生产领域内，大多采用直流电动机传动系统，因为直流电动机的磁场电流和电枢电流可以独立控制，其起动、调速性能和转矩控制特性都比较理想，并容易获得良好的动态响应。但是，直流电动机在结构上存在接触式的机械换向器，它不仅工艺复杂、价格昂贵，而且在运行中很容易产生换向火花和发生环火故障。另外，由于换向问题的存在，要求电动机各换向片之间的电压不能过高，这样，使得直流的设计容量和高速时的利用功率都受到限制。远远不能适应现代生产向高转速、大容量化方向发展的要求。 三相交流电动机，特别是鼠笼型异步电动机，由于其转子上没有机械换向器和没有带绝缘的绕组，不存在换向火花和环火现象等问题，因此，它的结构简单、惯量小、运行可靠，可以更高的转速运转。但交流电动机调节速度比较困难，至今绝大部分都是应用在恒速运转的场合。异步电动机调速方法基本上可分为变极调速、变转差调速和变频调速三类。变极调速是有级的，变转差调速不能改变电动机的同步速度，其调速范围有限，同时还存在损耗大、效率低的缺点。变频调速是通过改变电源的供电频率来改变转速以达到调速的目的，在调速范围内无论是低速区还是高速区，都能保持很小转差率，因而具有效率高、调速范围广、调节精度高等优点。 在20世纪30年代，人们已经认识到变频调速是交流电动机一种最理想的调速方法。但是为了改变供电频率，它需要一套变频电源。过去采用的旋转变频机组或离子变流器，由于设备笨重庞大，可靠性差，故变频调速技术的发展很缓慢，真正投入实际运行的装置很少。 60年代，随着电力电子技术的发展和变频调速装置的研制成功，交流调速方法重新受到人们的重视，成为电动机调速的发展方向。 70年代中期，在世界范围内出现能源危机，节约能源成为人们关注的问题。许多过去一般不调速的传动装置，如风机、水泵等类负载，为了减少无谓的电能损失，也都采用了调速传动。由此，对交流电动机调速技术的发展起了很大的推动作用。 90年代以来，随着大功率电力电子器件和微电子技术的飞速发展，以及现代控制理论和控制技术的应用，交流传动调速技术取得了突破性的进展，逐步具备了调速范围宽、稳速精度高、动态响应快以及可作四象限运行等优良的技术性能。 目前，交流传动已经作为一种完全肯定的系统，正大举进入电气传动调速控制的各个领域。容量从数百瓦的伺服系统到万千瓦级的大功率系统，从工业传动到机车牵引，从单机传动到多机协调运转，调速范围达到1：10万以上，调速精度可达10—4级。许多国家已实现了产品的系列化，而逐步取代直流调速系统。 交流传动系统的结构如下图所示： 第一节 交流传动系统的应用领域 调速的目的一方面是为了改进动态性能、满足工艺要求、提高产品质量（例如冶金、造纸、机床设备及牵引车辆），或者是为了减少损耗、提高效率、节约能源（如风机、水泵、压缩机等一类负载），有时也为了满足某些大容量、高转速的特殊需要。近20年来，随着电力电子技术、微电子技术、控制理论和计算机控制技术的发展，交流调速技术已趋于成熟，多种交流传动系统已进入了电气传动的各个领域，在工业传动和牵引动力领域中有如下几个应用方面。 一、工业传动系统 1. 在风机水泵机械中的节能应用 在风机水泵一类传动负载中，过去通常是采用恒速交流电气传动系统，当采用交流调速系统后，能把原来用挡板节流阀控制风量、流量的运行方式改造为调节电机转速的控制方式，能取得节电效果。根据风机、水泵传动机械的负载特性，风量Q与转速n成正比，负载转矩TL与转速平方成正比。当风机转速由n变到n’后，风量Q’、转矩与速转变化有以下关系。 （1—1） （1—2） 则电动机的消耗功率与转速的三次方成正比，即 （1—3） 这一类调速传动主要目的是节能，技术要求比较简单，可以采用较低挡的交流调速系统。 2. 在高性能、高精度传动机械上的应用 在钢铁生产线上，在进料和出料之间，要经过许多工艺处理工序（如卷放、拉紧、压延），并由不同作用的驱动辊驱动，这些驱动装置本身是要求调速传动的。各驱动装置之间，由于联动、同步或比例同步运转，因此，要求控制系统有较高的调节精度。采用交流变频调速系统，能够使生产线协调运行。当每一台驱动电机由一台逆变器供电并采用矢量控制系统时，其单机频率f的调节精度能达到0.1%。系统不仅能以快速响应来确保加减速或恒速运行时的稳定性，而且能以高精度的转矩控制来确保材料的张力，达到高性能、高精