单列游星轴承试验机的液压加载控制系统.pdfVIP

学兔兔 轴承技术 2013年第1期 ·l7· 单列游星轴承试验机的液压加载控制系统 (技术中心) 王媛媛 侯碧辉 摘 要：介绍了利用工控机和PLC控制脉冲输出频率和编程确定极限位的方法。 关键词：工控机 ；PLC脉冲输出频率；极限位 1 前言 一 值，则经RS485串口通讯命令PLC输出正向脉 目前，公司研制多个型号的航空轴承产 冲，进行加载。反之，如果设定值小于实际值， 品，根据客户的要求，需要在模拟轴承实际工 PLC将输出反向脉冲，进行反向加载即卸载。 作状况和临界状态下的试验机上进行试验。 当压力达到设定值时，PLC停止脉冲输出。 单列游星齿轮轴承试验机对uV一1209项目轴 PLC脉冲输出端接人伺服驱动器，由伺服驱动 承进行实际载荷谱和转速谱工况模拟试验，并 器控制伺服电机带动液压缸工作。 考核其各种性能。该试验机由主机、液压加载 3 PLC脉冲输出频率的调整 伺服控制系统、润滑系统、电控系统等四部分 刚开始调试的时候，PLC输出脉冲频率为 组成，由工业控制计算机监测和控制。 1500Hz，由于机械及油路的响应时间滞后，当 2 液压控制系统 达到设定值时系统不能立刻停止加载，实际值 会超过设定值。工控机检测到实际值大于设 Il 工控机 定值，会通过PLC输出反向脉冲，进行卸载。 I1 如此反复多次才能稳定在设定值。再者由于 液压缸及油路存在泄漏，一旦由压力传感测量 PLC 的实际值小于设定值时，将重新开始加载，系 I 统就会不断重复波动过程，不停的加载和卸 伺服驱动器 载。如果把PLC输出脉冲频率改小，加载时间 I 就会延长，难以达到设计要求的加载时间范 围。经过总结，把加载的频率通过程序分为两 l伺服电机 l 档，一档为快速；另外一档为慢速。当实际值 l 和设定值的差距比较大时，就调整PLC的脉冲 液压缸 输出频率为1500 Hz，进行快速加载或卸载。 当实际值和设定值相差在±1％范围时，调整 图1 PLC的脉冲输出频率为300 Hz，进行慢速加载 或卸载。经过如此改变，加载系统能很快地稳 单列游星试验机液压加载伺服控制系统 定在设定值。 如图1所示，系统先由工控机根据载荷谱确定 4 编程确定极限位 轴向加载和径向加载的设定值，与压力传感器 单列游星试验机的液压缸比较紧凑，无法 测量的实际值进行比较，如果设