全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略.pdfVIP

学兔兔 全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略 陈伟 ，等 全液压伺服控制矫直机的辊缝控制策略 陈 伟，尹家凡 (中冶赛迪电气技术有限公司 重庆，400013) 摘 要：矫直机主液压缸辊缝的控制效果直接影响到系统稳定性、产品质量、设备安全。针对矫直机主液压缸平行压 下的同步要求，提出一种基于单缸辊缝闭环控制与倾摆辊缝闭环控制的改进的四缸同步控制策略，该策略不仅能够实现矫 直机的倾斜、摆动辊缝控制，也能提高46平行压下的同步性。针对机架弹性变形，提出了在基础 自动化系统中直接进行 AGC刚度补偿来提高辊缝的控制精度。针对矫直机的结构特点，论述了矫直机碾压与碰撞监测的实现方法，其能够进一步 有效保护矫直机的上下辊系。通过在东北某厂热处理生产线的成功应用，证明本文所论述的控制策略及技术的有效性，可 在矫直机上广泛应用。 关键词：矫直机；HGC四缸同步控制；AGC刚度补偿；碾压与碰撞监测 Abstract：Runningstabilityofleveler,productquality,equipmentsafeyt aredirectlyaffectedbytheperformanceofmainhy— drauliccylindersgapcontro1．Aimedatsynchronousrequirementoflevelermaincylindersparalleldepress．Thesynchronouscontrol offourhydrauliccylindersisproposed，which adoptscoordination controlbasedonindividualgap closed-loopconrtolandtilt— ing-swivelinggpa closed—loopcontro1．Inadditiontoimplementtilting—swivelinggpa，thestrategycanimprovesynchroniciytwhen fourhydrauliccylinderspressdown．Accordingtohteelasticdeformationproblem occurredinstraighteningprocess，AGC stiffness compensationisdirectlyintroducedinbasicautomationsystem toimproveaccuracyofrollgpa conrto1．Aim atstructurecharacteris— ticsofleveler,htesqueezeandcollisionmonitoroflevelerisadrdessed，whichcaneffectivelyprotectthelevelerrollersystem．The successfulapplicationinoneheattreatmentlineinhteNortheastofChinaindicatesthathtecontrolstrategyandtechnologyisvalid． Itcanbewidelyadoptedinhtelevele~ Keywords：Leveler；HGC Synchronouscontrolofofurhydrauliccylinder；AGC stiffnesscompensation；Squeezeandcollision monitor 中图分类号：TP27 文献标识码：B 文章编号 ：1001-9227 (2013)05-0160-04 0 引 言 者系统受到外界干扰也会影响4个主液压缸的同步性。若4个 随着我国国民经济的高速发展，工程机械行业及汽车行业 主液压缸不同步压下 (不共面)，则平衡梁的变形阻力、平衡 对超高强板材、高附加值板材需求量将大为提高，而我国在高