冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构优化设计.pdfVIP

学兔兔 第 4期(总第 179期) 机 械 工 程 与 自动 化 No．4 2013年 8月 MECHANICAL ENGINEERING 8乙 AUT0MATl()N Aug． 文章编号 ：1672—6413(2013)04-0042-02 冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构优化设计 史利章 (大 同煤矿集 团北辛窑煤矿 ，山西 大同 037002) 摘要：简要介绍了差异演化算法的基本原理、特点和流程，给出了冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构的优化 设计模型，进而应用 lstOpt软件 中提供的差异演化算法，通过编程对冲击回转型液压锚杆钻机冲击机构进 行了优化设计，使液压锚秆钻机的工作总效率提高到 了76％，效果令人满意，同时也表明应用差异演化算 法解决实际工程优化 问题的可行性与可靠性。 关键词：差异演化算法；锚杆钻机；冲击机构；优化设计；IstOpt软件 中图分类号：TD421．3 文献标识码 ：A O 引言 冲击机构是液压锚杆钻机冲击做功 的关键部件 ， 冲击机构是冲击 回转型液压锚杆钻机冲击做功的 无阀液压冲击机构是通过活塞 自身运动位置的变化进 关键部件 ，其设计的好坏对冲击机构的性能、冲击活塞 行配油从而实现活塞往复运动 的液压冲击机构 ，其主 运动参数等有着直接的影响，也直接关系到钻机工作效 要依据液体的微量可压缩性，在容积较大的工作腔及 率的高低 。鉴于此 ，本文将一种新 的群智能优化算 压油腔 中形成液体弹簧作用，使活塞在往复运动过程 法——差异演化算法应用于冲击 回转型液压锚杆钻机 中压缩储能和膨胀做功，被压缩的液体积蓄了能量，在 冲击机构的优化设计 ，获得了较好的优化设计结果。 外界条件允许时迅速释放能量 ，以实现活塞的换 向。 1 差异演化算法简介 开 始 差异演化 (DifferentialEvolution，DE)算法是一 初始化算法参数 种基于群体差异的演化算法，其原理是：采用对个体进 二二二[二 初始化种群 行方 向扰动，以达到使个体的函数值下降的 目的。它 不利用函数的梯度信息，因此对函数的可导性甚至连 续性没有要求，适用性很强。同时，差异演化算法与粒 子群优化算法有相通之处，但因为差异演化算法在一 定程度上考虑了多变量间的相关性 ，因此相较于粒子 群优化算法在变量耦合问题上有很大的优势n]。 差异演化算法 的实施过程可概括为如下几大步 ： 工 ①生成初始种群 ；②变异操作 ；③交叉操作 ；④选择操 输出结果 作 。差异演化算法的流程图见图 1。 图 1 差异演化算 法流程 图 差异演化算法的特点是：①前期探索能力较强 ，而 2．1 设计变量 随着演化代数增加 ，群体的差异度减小 ，差异演化算法 无阀液压冲击机构中冲击活塞的运动行程可 以分 后期开发能力显著增强；②其控制参数——交叉概率控 为排油 、压缩和进油三个阶段。选择影响无阀液压冲 制各