全液压钻机新型夹持器的设计分析.pdfVIP

学兔兔 全液压钻机新型夹持器的设计分析 于 今，张雅楠 (重庆大学机械工程学院) 摘 要：介绍一种新型夹持器。该新型夹持器为对称结构布置，采用9。力放大斜面，靠碟簧 夹紧，在液压力作用下松开，用于钻机自动装卸钻杆时保证可靠夹紧，结构简单，操作安全方便。 当出现断电等异常情况时，该新型夹持器能够在碟簧作用下保持夹紧状态。阐述其基本结构原 理和设计计算过程，并用SolidWorks软件对其进行了三维结构设计；为验证夹紧力是否满足工 作要求，用COSMOSMotion软件模拟实际工况，对碟簧产生的夹紧力进行了仿真分析，分析结果 与设计计算结果相符，证实了该设计的可行性。 关键词：夹持器；碟簧；液压；夹紧力 夹持器作为钻机的一个重要部件，其主要作用 具，防止跑钻事故。本文设计的夹持器即属于此种 是在自动装卸钻杆时，与钻机的马达协调运动，实 类型。 现钻杆间对接、脱离，钻头拆卸等，必要时夹持钻 (2)常开式夹持器：一般采用液压夹紧、弹簧松 具，防止钻具滑移l”。因此，其性能的好坏将直接影 开的方式，在不工作时处于松开状态。这种夹持器 响到钻机整机的性能、钻进效率以及钻孔质量等。 的结构与常闭式夹持器相似，不同的是弹簧和液压 本文设计的新型夹持器采用对称结构，巧妙地利用 缸使卡瓦产生的运动方向与常闭式相反。夹持器靠 9。力放大斜面，结构简单，体积小，依靠碟簧夹紧钻 液压缸的推力产生夹持力，油压的下降将直接引起 杆，在液压力作用下松开，夹紧、松开动作迅速，能 夹持力的下降，一般需在油路上设置性能可靠的液 自动定心，可极大地提高钻机装卸钻杆效率。当发 压锁来保持油压[21。 生断电等异常情况时，该夹持器为夹紧状态，安全 (3)液压松紧型夹持器：夹紧、松开都由液压实 可靠，可防止跑钻事故的发生，为安全生产提供了 现，两侧液压缸进油口分别通高压油时，卡瓦跟随 一 定的保障。 活塞运动向中心收拢，夹紧钻具，改变高压油入口， 卡瓦则背离中心，松开钻具『3i。此类夹持器结构较为 1 液压夹持器的分类和特点 简单，但夹紧力容易受油压变化影响，当出现断电等 (1)常闭式夹持器：依靠弹簧的预紧力夹紧钻 异常情况时存在一定的安全隐患。 具，液压松开。在不工作时，处于夹紧钻具状态。常 (4)复合式液压夹持器：有主液压缸和副液压 用在钻进大角度倾斜孔的钻机上。其基本结构为一 缸，副液压缸侧连接一组碟簧，当高压油进入主液 组经过预压缩的弹簧作用在斜面或杠杆等增力机 压缸，推动主液压缸缸体移动，通过顶柱将力传给 构上，使卡瓦座产生轴向移动，带动卡瓦径向移动， 副液压缸侧的卡瓦座，碟簧被进一步压缩，卡瓦座移 夹紧钻具；高压油进入卡瓦座与外壳形成的液压 动；同时，主液压缸侧卡瓦座在弹簧力作用下移动， 缸，进一步压缩弹簧，使卡瓦座和卡瓦产生反向运 松开钻具。需要夹紧时，副液压缸在油路上与动力 动，松开钻具。此类夹持器结构紧凑，工作可靠。夹 头反转相连，当钻机反转拧卸钻具时，高压油进入 持力大小取决于弹簧预紧力，不受油压变化的影 副液压缸，副液压缸活塞对卡瓦座产生推力，与压 响，而且可在突然停电时实现快速、可靠地夹紧钻