全自动智能液压修井机研制.pdfVIP

年 第 卷 石 油 矿 场 机 械 ２０１６ ４５ 　 第 期 第 页 ， （）： ４ ６９ 犗犐犔 犉犐犈犔犇 犈 犝犐犘犕犈犖犜 ２０１６４５４ ６９７３ 　 　 犙  文章编号： （ ） １００１３４８２２０１６０４００６９０５ 全自动智能液压修井机研制 １ ２ ３ １ １ １ １ １ 王运安 ，牛文杰 ，李宝蕴 ，古仁龙 ，刘 睿 ，刘 东 ，李 涛 ，张金鹏 　 　 　 （ 山东胜利石油装备产业技术研究院，山东 东营 ； 中国石油大学（华东）机电工程学院，山东 青岛 ； １． ２５７０６７２． ２６６５８０ ３．西安远景智能控制有限公司，西安 ７１００７７） 摘要： ／ 型全自动智能液压修井机适用于小吨位修井，用于替代 目前在用的老旧履 ＸＪ３００６００ＤＹＺ 带式通井机。采用油管柱自动起放施工工艺，修井机具有自动起下油管（杆）柱、自动上（卸）扣、自 动抓管送管、油管（杆）柱井口自动立排／地面排放、整机 自放 自走、井口自对中等功能，可实现井口 无人自动化操作，达到生产高效、节能、安全、环保的目的。为方便操作，油管自动提放机构、井口上 卸扣机构、自动送排管机构等不仅能在控制台上操作，还设置了遥控功能，可在遥控器上进行离线 操作。 关键词：修井机；液压；全自动；智能；模块化 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＥ９３５ Ｂ 犱狅犻１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１３４８２．２０１６．０４．０１８ 　　　 　　　 ｊ 犇犲狏犲犾狅犿犲狀狋狅犳犉狌犾犾犃狌狋狅犿犪狋犻犮犐狀狋犲犾犾犻犲狀狋犎犱狉犪狌犾犻犮犠狅狉犽狅狏犲狉犚犻 狆 犵 狔 犵 １ ２ ３ １ １ ， ， ， ， ， ＷＡＮＧＹｕｎａｎ ＮＩＵＷｅｎｉｅ ＬＩＢａｏｕｎ ＧＵＲｅｎｌｏｎ ＬＩＵＲｕｉ ｊ ｙ ｇ １ １ １ ， ， ＬＩＵＤｏｎ ＬＩＴａｏ ＺＨＡＮＧＪｉｎｅｎ ｇ ｐ ｇ （ ， ， ； １