全液压自动猫道举升系统运动学分析.pdfVIP

年 第 卷 石 油 矿 场 机 械 ２０１５ ４４ 　 第 期 第 页 ， （）： ７ ２４ 犗犐犔 犉犐犈犔犇 犈 犝犐犘犕犈犖犜 ２０１５４４７ ２４２７ 　 　 犙  文章编号： （ ） １００１３４８２２０１５０７００２４０５ 全液压自动猫道举升系统运动学分析 谭志松，于 萍，张春鹏，李艳娇 　 （吉林大学 机械科学与工程学院，长春 １３００２２） 摘要：全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性，以降低冲击载荷和 整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型，将举升系统进行简化，建立其机构运动简图；应 用ＭＡＴＬＡＢ软件求解运动学方程并进行线性拟合，得到举升滑道的空间位姿变化曲线；应用Ａｄ ａｍｓ软件对举升系统进行运动学分析，得到举升滑道倾角变化曲线、位移曲线和速度曲线，验证了 其设计的可行性。 关键词：举升系统；空间位姿；运动学分析；平稳性；可行性 中图分类号： 文献标识码： ： ／ ＴＥ９２４ Ａ 犱狅犻１０．３９６９ ．ｉｓｓｎ．１００１３４８２．２０１５．０７．００６ 　　　 　　　 ｊ 犓犻狀犲犿犪狋犻犮狊犃狀犪犾狊犻狊狅犳犔犻犳狋犻狀 犛狊狋犲犿狅犳犉狌犾犾犎犱狉犪狌犾犻犮犃狌狋狅犿犪狋犻犮犆犪狋狑犪犾犽 狔 犵 狔 狔 ， ， ， ＴＡＮＺｈｉｓｏｎ ＹＵＰｉｎ ＺＨＡＮＧＣｈｕｎｅｎ ＬＩＹａｎｉａｏ ｇ ｇ ｐ ｇ ｊ （ ， ， ， ） 犆狅犾犾犲犲狅 犕犲犮犺犪狀犻犮犪犾犛犮犻犲狀犮犲犪狀犱犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犑犻犾犻狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犆犺犪狀犮犺狌狀１３００２２犆犺犻狀犪 犵 犳 犵 犵 狔 犵 ： ， 犃犫狊狋狉犪犮狋Ｉｎｔｈｅ ｒｏｃｅｓｓｏｆｌｉｆｔｉｎ ｄｒｉｌｌｉｎ ｔｏｏｌｓｉｔｉｓｖｅｒｉｍ ｏｒｔａｎｔｔｏｅｎｓｕｒｅｔｈｅｓｔａｂｉｌｉｔｏｆｏｅｒ ｐ ｇ ｇ ｙ ｐ ｙ ｐ ， ａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｌｉｆｔｉｎ ｓｓｔｅｍｏｆｆｕｌｌｈｄｒａｕｌｉｃａｕｔｏｍａｔｉｃｃａｔｗａｌｋｓｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｉｍ ａｃｔｌｏａｄ ｇ ｙ ｙ ｐ ， ａｎｄ