汽车单片机与车载网络技术课件第一章汽车单片机原理第六节.pptVIP

发动机运行期间，步进电动机要不时的正转或反转稳定怠速，如果正转，则正转步数增加；如果反转，则正转步数减少。每转一步，正转步数都要存入内存30单元。步进电动机每次停止转动的最后控制字都要存入内存31单元，下次转动就从上次最后控制字的左移或右移后的新控制字开始，这样就保证转子转动的连续和平稳。例如上次停转最后控制字是44H，下次转动，如果反转，就右移1位，新控制字就是22H；如果正转，就左移1位，新控制字就是88H 。 5.怠速控制阀步进电机控制程序 怠速控制程序是发动机电控单元主控程序下的一个子程序。设单片机内存RAM有关单元所要储存的数据和来源如下： 30H：存步进电动机的正转步数； 31H：存驱动步进电动机的控制字； 32H：存缸温实测值，由温度传感器传来； 33H：存缸温目标值，由程序存储器传来； 34H：存怠速实测值，由转速传感器传来； 35H：存正常低怠速目标上限值（820转/分），由程序存储器传来； 36H：存正常低怠速目标下限值（780转/分），由程序存储器传来； 37H：存暖机高怠速目标上限值（1220转/分），由程序存储器传来； 38H：存暖机高怠速目标下限值（1180转/分），由程序存储器传来； 3AH: 临时存怠速目标上限值 ； 3BH: 临时存怠速目标下限值 00H（位地址）：存发动机运行和关闭数据： （00H）＝0，发动机关闭； （00H）＝1，发动机运行； 信号由发动机点火开关传来。 实验课教学的主要目标是使我们了解医学微生物学主要的研究方法和手段，掌握基本技能和基本原理，树立牢固的无菌观念 汽车故障诊断与检测技术 金肯学院汽车工程系吕黎明 第六节 汽车单片机程序设计原理 1.基础知识 流程图符号、程序设计步骤、源程序汇编、伪指令及程序的结构 2.程序实例 空燃比反馈修正控制原理 步进电动机怠速阀控制原理 在了解MCS-51单片机的硬件结构和指令系统后，可以利用它们去完成人们期望的工作，即程序设计工作。程序就是为了计算某一算式或控制某一工作的若干指令的有序集合。单片机的全部工作都要靠执行程序来完成。 一、汇编语言程序设计 1.汇编语言程序设计步骤 （1）分析问题，确定算法：这是程序设计中最重要的一步。设计人员必须认真、仔细地考虑系统需要解决的各种问题以及将来系统功能的进一步扩展，明确知道程序要解决的问题和接收、处理、发送的数据范围以及使用什么样的算法。 （2）画流程图：流程图是用各种图形、符号、有向线段来直观地表示程序执行的步骤和顺序。它可使人们通过流程图的基本线索，对全局有完整的了解。 图1-33 流程图常用图形符号 （3）分配存储单元：确定程序存储区和数据存储区的起始地址和区域大小。 （4）编写源程序代码：根据流程图用汇编语言指令实现流程图的每一个步骤，从而编写出汇编语言的源程序。 （5）调试、测试程序：调试是利用仿真器等开发工具，采用单步、设断点、连续运行等方法排除程序中的错误，完善程序的功能。 2.源程序的汇编 ① 手工汇编 手工汇编是通过手工方式查指令编码表，逐个把助记符指令“翻译”成机器码的过程。 ② 机器汇编 机器汇编是在机器上使用汇编程序自动地进行源程序的汇编，最后得到机器码表示的目标程序。 3.伪指令 伪指令是PC机将源程序汇编成目标程序所需要的指令，而不是单片机的指令，相对单片机指令而言称其为伪指令。伪指令用于告诉汇编程序如何进行汇编的指令，它既不控制单片机的操作也不被汇编成机器代码，只能为汇编程序所识别并指导汇编如何进行。 伪指令主要用来指定程序或数据的起始位置，给出一些连续存放数据的地址或为中间运算结果保留一部分存储空间以及表示源程序结束等等。不同版本的汇编语言，伪指令的符号和含义可能有所不同，但基本用法是相似的。下面介绍几种常用的伪指令。 （1）设置目标程序起始地址伪指令ORG 格式：ORG 16位地址 （2）结束汇编伪指令END 格式：END （3） 赋值伪指令EQU 格式：标号： EQU 项。 项可以是常数、地址标号或表达式。例如： TAB1： EQU 1000H TAB2： EQU 2000H 汇编后TAB1、TAB2分别具有值1000H、2000H。用EQU伪指令对某标号赋值后，该标号的值在整个程序中不能再改变。 （4）定义字节伪指令DB 格式：标号：DB 项或项表。 把项或项表中的数据存入程序存储器从标号开始的连续地址单元中。例如： ORG 2000H TAB1：DB 10H，23H，…… ；TAB1是标号；10H，23H，…… 是数据 汇编后：(2000H)