旋转机械振动及频谱分析.ppt

振动的基础知识及振动测量 状态监测与故障诊断概述 简谐振动三要素 振动波形 频率分析和频谱图 旋转机械振动测量框图 传感器及其选用 基频分量幅值和相位的测量 旋转机械的振动图示 定转速：波形图、频谱图、 轴心轨迹 变转速：波德图和极坐标图、三维频谱图、坎贝尔图、轴心位置图 典型机械故障特征及频谱图 现场动平衡原理 诊断实例 状态监测和故障诊断 什么是状态监测和故障诊断？ 在设备运行中或在基本不拆卸的情况下， 通过各种手段，掌握设备运行状态， 判定产生故障的部位和原因， 并预测、预报设备未来的状态。 简易诊断和精密诊断 状态监测（简易诊断） 内容： 识别有无故障 明确故障严重程度 作出故障趋势分析 由设备维修人员在现场进行 状态监测和故障诊断的过程 状态监测和故障诊断的作用 ? 监测与保护 监测机器工作状态。发现故障及时报警，并隔离故障。 ? 分析与诊断 判断故障性质、程度和部位。分析故障原因。 ? 处理与预防 给出消除故障的措施。防止发生同类故障。 停产一天的损失有多大？ 先进维修制度的作用 国家有关的条例摘录 监测和诊断的各种手段 ★ 振动：适用于旋转机械、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 温度（红外）：适用于工业炉窑、热力机械、电机、电器等。 ★ 声发射：适用于压力容器、往复机械、轴承、齿轮等。 ★ 油液（铁谱） ：适用于齿轮箱、设备润滑系统、电力变压器等。 ★ 无损检测：采用物理化学方法，用于关键零部件的故障检测。 ★ 压力：适用于液压系统、流体机械、内燃机和液力耦合器等。 ★ 强度：适用于工程结构、起重机械、锻压机械等。 ★ 表面：适用于设备关键零部件表面检查和管道内孔检查等。 ★ 工况参数：适用于流程工业和生产线上的主要设备等。 ★ 电气：适用于电机、电器、输变电设备、电工仪表等。 简谐振动的三要素 振幅 A (Amplitude) 偏离平衡位置的最大值。描述振动的规模。 频率 f (Frequency) 描述振动的快慢。单位为次/秒(Hz) 或次/分(c/min) 。 周期 T = 1/f 为每振动一次所需的时间，单位为秒。 圆频率 ? = 2? f 为每秒钟转过的角度，单位为弧度/秒 初相角 ? (Initial phase) 描述振动在起始瞬间的状态。 振动位移、速度、加速度之间的关系 振动位移 (Displacement) 速度 (Velocity) 加速度 (Acceleration) 振 动 的 时 域 波 形 若干幅值参数的定义 瞬时值 (Instant value) 振动的任一瞬时的数值。 峰值 (Peak value) 振动离平衡位置的最大偏离。 平均绝对值 (Average absolute value) 均值 (Mean value) 又称平均值或直流分量。 有效值 (Root mean square value) 各幅值参数是常数，彼此间有确定关系 峰值 xp=A; 峰峰值 xp-p=2A 平均绝对值 xav=0.637A 有效值 xrms=0.707A 平均值 复杂振动的幅值参数 峰峰值 振动监测的特征值 位移峰峰值：正、负两方向间的最大振动距离 速度有效值：振动速度的均方根值，直接反映振动的能量。一台设备上不同位置测量的速度有效值中最大的一个称为该设备的振动烈度 加速度峰值：常用于评价滚动轴承和齿轮的状态 按频带选择测量参数的指南 传感器常用安装方法及特点 旋转机械振动测量框图 磁电速度传感器 测量非转动部件的绝对振动的速度。 不适于测量瞬态振动和很快的变速过程。 输出阻抗低，抗干扰力强。 传感器质量较大，对小型对象有影响。 在传感器固有频率附近有较大的相移。 典型的磁电速度传感器及其特性 压电加速度传感器 压电加速度传感器的典型结构 压电加速度传感器的典型特性 涡流位移传感器 不接触测量，特别适合测量转轴和其他小型对象的相对位移。 有零频率响应，可测静态位移和轴承油膜厚度。 灵敏度与被测对象的电导率和导磁率有关。 相移很小。 涡流传感器的工作原理 涡流位移传感器的典型特性 轴承振动的测点布置 轴振动的测点布置 轴承振动与轴振动的比较 旋转机械振动的基频分量的幅值和相位的测量 基频是转速频率。 基频分量的幅值和转子的不平衡大小有关。 基频分量的相位和不平衡在转子上的方位有直接对应关系。 键相与相位参考脉冲 在转子上布置键相标记K ?，在轴承座上布置键相传感器K（光电式或涡流式），其输出为相位参考脉冲。 参考脉冲是测量相位的基准。 参考脉冲也可用于测量转子的转速。 振动相位与转子转角的关系 从参考脉冲